向量到矩阵

Question

我是 Eigen 库的新手，我遇到了问题 transform/reshape 矩阵中的向量。

我试图获取矩阵的特定行并将其转换为矩阵，但每次我这样做时，结果都不是我所期望的。

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> m(8, 9);
m << 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19,
     21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29,
     31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39,
     41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49,
     51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,
     61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69,
     71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79,
     81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89;

std::cout << m << std::endl << std::endl;

Matrix<double,1,Dynamic,RowMajor> B = m.row(0);

std::cout << B << std::endl << std::endl;
Map<Matrix3d,RowMajor> A(B.data(),3,3);   
std::cout << A << std::endl << std::endl;

结果

11 14 17
12 15 18
13 16 19

我要：

11 12 13 
14 15 16 
17 18 19

Answer 1

您需要得到结果矩阵的转置。我认为 eigen 库正在通过选取每个第 n 个元素在 n*n 大小的向量中形成一行来将向量转换为矩阵。

Answer 2

您不需要先 select 一行然后映射。只需直接从 m 映射并将映射的转置分配给矩阵 A，如下所示

Matrix3d A = Map<Matrix3d>(m.data()).transpose();

如果您不喜欢转置，则强制地图对目标类型使用 RowMajor 也可以

Matrix3d A = Map<Matrix<double, 3, 3, RowMajor>>(m.data());

不过，这么小的尺寸没关系。干杯

向量到矩阵

Vector to Matrix

c++

matrix

eigen3