如何在 C 中使用 "popen" 写入和读取同一个文件

Question

我正在使用 Intel Edison 和 SensorTag。为了通过 BLE 获取温度数据，有一堆命令。当我将 popen 定义为：

popen(command,"w");

大多数情况下，代码都能正常工作。（其他时候由于我无法控制响应而导致的延迟问题会崩溃。）

但是，当我想控制 command/console 响应时（例如建立蓝牙连接时进入下一行，如果不尝试再次连接等），我无法读取响应。我的 "data" 变量没有改变。

我也尝试了 "popen" 的其他模式，但它们会出现运行时间错误。

这是我使用的代码：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int endsWith (char* base, char* str) {
    int blen = strlen(base);
    int slen = strlen(str);
    return (blen >= slen) && (0 == strcmp(base + blen - slen, str));
}

FILE* get_popen(char* command, int close, int block) {
    FILE *pf;
    char data[512];

    // Setup our pipe for reading and execute our command.
    pf = popen(command,"w");

    // Error handling

    if (block == 1) {

        // Get the data from the process execution
        char* result;
        do {
            result=fgets(data, 512 , stderr);
            if (result != NULL) {
                  printf("Data is [%s]\n", data);
            }
        } while (result != NULL);

        // the data is now in 'data'
    }
    if (close != 0) {
        if (pclose(pf) != 0)
            fprintf(stderr," Error: Failed to close command stream \n");
    }

    return pf;
}

FILE* command_cont_exe(FILE* pf, char* command, int close, int block) {
    char data[512];

    // Error handling
    if (pf == NULL) {
        // print error
        return NULL;
    }

    fwrite(command, 1, strlen(command), pf);
    fwrite("\r\n", 1, 2, pf);

    if (block == 1) {

        // Get the data from the process execution
        char* result;
        do {
            result=fgets(data, 512 , stderr);
            if (result != NULL) {
                  printf("Data is [%s]\n", data);
            }
        } while (result != NULL);//
    }
    // the data is now in 'data'

    if (close != 0) {
            if (pclose(pf) != 0)
                fprintf(stderr," Error: Failed to close command stream \n");
    }

    return pf;
}


int main()
{
    char command[50];

    sprintf(command, "rfkill unblock bluetooth");
    get_popen(command, 1, 0);
    printf("Working...(rfkill)\n");
    sleep(2);

    sprintf(command, "bluetoothctl 2>&1");
    FILE* pf = get_popen(command, 0, 1);
    printf("Working...(BT CTRL)\n");
    sleep(3);

    sprintf(command, "agent KeyboardDisplay");
    command_cont_exe(pf, command, 0, 1);
    printf("Working...(Agent)\n");
    sleep(3);
    //Main continues...

Answer 1

很遗憾，您只能在一个方向上使用 popen()。要获得双向通信，您需要为 stdin 和 stdout 创建两个带有 pipe() 的匿名管道，并将它们分配给带有 dup2().

的文件句柄 0 和 1

有关详细信息，请参阅 http://tldp.org/LDP/lpg/node11.html。

Answer 2

您无法使用 popen 执行此操作，但可以使用 fork、exec 和 pipe 构建程序。最后打开两个相关的文件描述符：parent 与管道的连接，以及 child 的连接。要与 child 进程建立 two-way 连接，您必须使用两次调用 pipe.

pipe打开的file-descriptors没有缓冲，所以你会用read和write来通信child（而不是 fgets 和 fprintf）。

有关示例和讨论，请参阅

Does one end of a pipe have both read and write fd?
Read / Write through a pipe in C
UNIX pipe() : Example Programs
pipe(7) - Linux man page
6.2.2 Creating Pipes in C

如何在 C 中使用 "popen" 写入和读取同一个文件

How to write and read at the same file using "popen" in C

c

pipe

popen

intel-edison