Android Camera2 图像处理:什么是几何校正?

Android Camera2 Image Processing: What is Geometric Correction?

this页面上,有一张摄像头流水线的图片(图2)。它说,图像处理过程中有八个阶段。 我在 CameraMetadata 中找到了具有相应名称的阶段,除了一个阶段:

几何校正

我用谷歌搜索了它,但没有找到与 Android 相关的信息... 那么它在 Android 中做了什么?而我怎么才能access/configure呢?

camera2 的初始版本中并未包含几何校正功能API,但并非所有图表都进行了相应更新。