从 Apple Watch（而不是 iphone）获取加速度计和陀螺仪数据？

Question

看到 this question 后，我尝试编写一个快速程序，将手表加速度计和陀螺仪数据保存到文件中。

@implementation InterfaceController{
    NSMutableArray *accData;
    bool recording;
}
- (void)awakeWithContext:(id)context {
    [super awakeWithContext:context];
    // Configure interface objects here.
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    [self.motionManager setAccelerometerUpdateInterval:.01];
}

- (IBAction)startStopRecording {
    if (!recording){//We are starting to record.
        recording = YES;
        accData = [[NSMutableArray alloc] init];
        [self.startRecording setTitle:@"Stop Recording"];
        [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
            [accData addObject:[NSString stringWithFormat:@"%f, %f, %f", accelerometerData.acceleration.x, accelerometerData.acceleration.y, accelerometerData.acceleration.z]];
        }];
    }else{
        recording = NO;//we are stopping the recording
        [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
        [self.startRecording setTitle:@"Start Recording"];
        [InterfaceController openParentApplication:@{ @"accData": accData } reply:^(NSDictionary *replyInfo, NSError *error) { //this method saves the array to a csv file.
            NSLog(@"Data has been saved.");
        }];
    }
}

我绘制了这些数据，在我的一生中，无论我怎么摇手表，我所有的图都是这样的：

直到8个小时后，我开始怀疑我不是从手表上抓取加速度数据，而是从phone上抓取的（仍然坐在我旁边的table上） .我运行进行了一些测试并确认这正是正在发生的事情。

这让我想到了最初的问题。如何从手表而不是从 iPhone 中拉出 acceleration/gyro/data？

Answer 1

问题是我不是运行 watchOS2。我以为我是，但它仍处于测试阶段，我还没有安装它。我得到的数据是来自 phone 的加速度计数据。此外，目前，您只能使用 watchOS2 从手表获取 acc 数据，而不能获取陀螺仪数据。

Answer 2

您可以使用 CoreMotion 框架获取 activity 数据。虽然我只能获得加速数据，但陀螺仪经常 return 错误。

从 Apple Watch（而不是 iphone）获取加速度计和陀螺仪数据？

Get accelerometer and gyroscope data from apple watch (and not the iphone)?

ios

watchkit

core-motion

cmmotionmanager