CMake "undefined reference to function"

Question

我正在尝试使用 CMake 来 link 一个库 (BNO055 Driver)。由于 BNO055 驱动程序不使用 CMake，并且大约一年没有更改，我决定只下载源文件并将它们放入我的项目中。

然后我使用 CMake 创建一个库并 link 它。

问题是 link 似乎不起作用。当我编译项目时出现 undefined reference to <function> 错误，其中 <function> 是由 BNO055 驱动程序定义的函数。

我是否错误地创建或link创建了库？
我需要做其他事情来定义这些函数吗？

为了不粘贴 200 行代码，这里是一个简化的 main.cpp，它会产生与真实 main.cpp 相同的错误。如果您想查看真正的 main.cpp，请按照下面的 link 到 Github 回购

#include "bno055.h"
#include "mraa.hpp"

struct bno055_t bno055;
mraa::I2c *i2c(0);

int main() {
    bno055_init(&bno055);
    i2c->address(0x29);
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)
project(imc-server)

# CMake
# -- Config
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread")

# Global
# -- Include
include(ExternalProject)

# BNO055
# -- Include
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055)

set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES}
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.h
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.c)

# MRAA
# -- Build
externalProject_add(mraa
        GIT_REPOSITORY https://github.com/intel-iot-devkit/mraa.git
        GIT_TAG        v0.7.5
)

# Compile
# -- Source
set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES}
        main.cpp)

# -- Create
add_executable(imc-server ${SOURCE_FILES})
add_dependencies(imc-server mraa)

生成日志的相关部分

[ 90%] Linking CXX executable imc-server
CMakeFiles/imc-server.dir/test.cpp.o: In function `main':
/home/noah/Documents/Inertial-Motion-Capture/imc-server/test.cpp:8: undefined reference to `bno055_init(bno055_t*)'
CMakeFiles/imc-server.dir/test.cpp.o: In function `mraa::I2c::address(unsigned char)':
/usr/local/include/mraa/i2c.hpp:99: undefined reference to `mraa_i2c_address'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [imc-server] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/imc-server.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Project Github(39a6196)
Build Log

Answer 1

从您的 SOURCE_FILES 中删除 header。

set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES}
        # ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.h
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.c)

CMake 应该会自行找到所需的 header。 include_directories

找到其他包含

Answer 2

问题是BNO055库是用C写的，而我的程序是用C++写的。

我了解到要使用在 C 程序中定义的函数，在 C++ 程序中，您必须将 C 库的包含包含在一个 extern "C" {} 块中，如下所示：

extern "C" {
    #include "bno055.h"
}
#include "mraa.hpp"

struct bno055_t bno055;
mraa::I2c *i2c(0);

int main() {
    bno055_init(&bno055);
    i2c->address(0x29);
}

CMake "undefined reference to function"

CMake "undefined reference to function"

c

c++

cmake

clion