线跟随算法 OpenCV
Line follower algorithm OpenCV
我正在尝试使用 OpenCV 使用凸轮流制作线跟随器。
可能是什么问题？
- 没有固定的线条颜色
- 这条线不直（所以我想我不能使用霍夫变换）并且看起来像锯齿形
- 路径可能有交叉点
我的主要想法是要么识别 ROI 的轮廓以了解该做什么，要么选择 9 ROI，因为它是 3*3 table 因此能够根据哪些区域识别要遵循的路径线条的颜色。
其他想法或建议？
好吧，如果你知道线跟随器竞技场的背景颜色，你可以试试这个。
将机器人设置在初始位置，并设置在线两侧的 ROI。阈值并确保竞技场位于 ROI 框内，并让 ROI 框在阈值二进制图像中为白色。 （你的线将是黑色的，你的竞技场背景应该是白色的）。现在使用以下算法：
如果两个ROI中的白色区域>某个阈值区域则向前移动
如果左侧ROI中的白色区域<某个阈值且右侧ROI>该阈值区域则向左转
如果右侧ROI中的白色区域<某个阈值且左侧ROI>该阈值区域则向右转
我正在尝试使用 OpenCV 使用凸轮流制作线跟随器。
可能是什么问题？
- 没有固定的线条颜色
- 这条线不直（所以我想我不能使用霍夫变换）并且看起来像锯齿形
- 路径可能有交叉点
我的主要想法是要么识别 ROI 的轮廓以了解该做什么，要么选择 9 ROI，因为它是 3*3 table 因此能够根据哪些区域识别要遵循的路径线条的颜色。
其他想法或建议？
好吧，如果你知道线跟随器竞技场的背景颜色，你可以试试这个。
将机器人设置在初始位置，并设置在线两侧的 ROI。阈值并确保竞技场位于 ROI 框内，并让 ROI 框在阈值二进制图像中为白色。 （你的线将是黑色的，你的竞技场背景应该是白色的）。现在使用以下算法：
如果两个ROI中的白色区域>某个阈值区域则向前移动
如果左侧ROI中的白色区域<某个阈值且右侧ROI>该阈值区域则向左转
如果右侧ROI中的白色区域<某个阈值且左侧ROI>该阈值区域则向右转