在调试期间禁用 STM32 IWDG

Question

我在 STM32F4 微控制器上有一个 ChibiOS 3.x 程序，我在其中使用 IWDG 看门狗在出现如下错误时重置 MCU：

int main() {
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    while(true) {
        // ... do stuff
    }
}

如果我现在附加我的调试器并在任何时候停止程序（手动或通过断点），微控制器将在看门狗配置定义的超时后重置（因此会导致我的调试过程出现问题）

如何禁用此行为，即如何在内核因调试器而停止时禁用 IWDG？

我已经尝试完全禁用它，但是，我需要保留它运行捕获不需要的 IWDG 重置。

Answer 1

STM32 MCU 包含一个称为调试冻结 的功能。您可以停止多个外设，包括 I2C 超时、RTC，当然还有看门狗。

在STM32 reference manual中，参考section 38.16.4ff“MCU debug component (DBGMCU)”。

IWDG 在 APB1 总线上运行。因此，您需要修改 DBGMCU_APB1_FZ，最具体地说是断言该寄存器中的 DBG_IWDG_STOP 位。

该寄存器的 POR 值（=默认值）为 0x0，即如果您不主动禁用它，IWDG 仍将是运行。

int main() {
    // Disable IWDG if core is halted
    DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP;
    // Now we can enable the IWDG
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    // [...]
}

请注意，当未在软件中启用看门狗时，如果闪存选项字节中的 WDG_SW 位被重置，它可能仍会在硬件中启用。

如果您使用的是 ST HAL（未包含在 ChibiOS 中，请参阅 STM32CubeF4），您还可以使用此宏：

 __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();

（基本上和我们上面做的完全一样）

此外，在调用__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()之前，您需要在APB2上启用DBGMCU时钟。

 __HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();

Answer 2

使用 ST HAL 时，正确使用的宏是：

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()

Answer 3

根据参考手册，DBGMCU_CR寄存器“可以在系统复位时由调试器写入”，因此，如果调试器支持它，则无需在软件中进行更改。

例如，在 STM32CubeIDE（截至目前的版本 1.6.0）中，只需设置项目 > 属性 > Run/Debug 设置 > [项目名称] 的启动配置：> [项目名称] 调试 > 编辑 > 调试器> 设备设置 > 停止时暂停看门狗计数器：

启用。

在调试期间禁用 STM32 IWDG

Disabling the STM32 IWDG during debugging

c

stm32

watchdog

chibios