如果向量有 4 个分量，则在 y 轴上映射向量

Question

我正在节点上施加力和扭矩。这是我的代码：

myNode?.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(0, -6, 4), atPosition: SCNVector3Make(0, 1, -1), impulse: true)
myNode?.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(0, -2, 10), impulse: true)
myNode?.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4Make(4, 2, 2.5, 1.6), impulse: true)

物体现在落下，然后从左向右移动。我希望它落下并从右向左移动（基本上反映了 y 轴上的第一次移动）。我发现对于前两行代码我无能为力，因为力没有 x 分量。最后一行 applyTorque 是我需要操作的那一行。如果向量有 4 个分量，你如何映射到 y 轴？我对数学有点生疏

Answer 1

applyTorque 函数的完整版本如下所示：

.applyTorque(SCNVector4Make(x:, y:, z:, w:), impulse:)

所以你放在第二个位置的任何数字都应该是围绕 y 轴的扭矩量。

数字和它们在物体上产生的旋转力之间可能存在某种关系，但我一直只是通过反复试验来找到可行的方法。有时是巨大的数字。

Answer 2

根据SceneKit documentation the SCNVector4参数指定方向（x,y,z向量分量）和大小（w向量分量) 以牛顿-米为单位的力。要反映所施加扭矩的方向，您所要做的就是反转大小。 (x, y, z, -magnitude)

Answer 3

我假设 x 轴是水平的，y 轴是垂直的，z 轴直接指向你（见下面的黑色箭头）：

我发现evidence在SceneKit中确实是这样的

如果

applyTorque(SCNVector4Make(x, y, z, w), impulse: boolean)

是正确的用法，那么x就是绕x轴逆时针旋转的量（见绿色圆圈箭头），同理y和z .同样，这是我最好的猜测，SceneKit 可能使用顺时针旋转。因此，x、y、z共同决定了扭力的旋转轴。

这是一种更简单的思考方式。 x、y 和 z 在上述 3D space 中创建矢量。对象将围绕该向量逆时针旋转。

w是力矩的大小，与旋转轴无关

您对 "map vector across the y-axis" 的请求实际上是在 yz 平面上的反射。仔细想想，你想要的是绕y轴旋转相反的方向（取反y），z也一样。

所以答案应该是：

myNode?.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4Make(4, -2, -2.5, 1.6), impulse: true)

如果向量有 4 个分量，则在 y 轴上映射向量

Mapping a vector across the y-axis if it has 4 components

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scenekit