两角之和

Question

1. 我们有一个弧度角，从 -PI 到 +PI
2. 我们有一个偏移量（例如 0.2rad）

如何将这个偏移量添加到一个角度并得到一个结果值，该值也应该是从 -PI 到 PI ？感觉有点傻...

Answer 1

只需使用%:

angle = (angle + 0.2 + pi) % (2*pi) - pi