来自无人机的实时图像处理

Real Time Image processing from a drone

我有以下产品：

drone iris+
Pixhawk

对于我去年的项目，我想实时处理来自无人机的图像并通过图像控制无人机。

我找不到最适合我的产品...是 Raspberry pi 还是我不熟悉的其他产品。

谢谢

任何嵌入式 linux 计算机都应该可以工作。 Odroid 系列比raspberry pi 的计算能力更强，这对这里会有帮助。有关设置说明，请参阅本文：http://dev.ardupilot.com/wiki/odroid-via-mavlink/

关于软件：我建议使用 OpenCV（计算机视觉）库来满足您的图像处理需求。有一个很好的相机输入内置函数，可以很好地与 Python 和 C++ 编程语言交互。根据您编写软件的经验，我会推荐 python（更高级别，可能更慢，可移植）或 C++（战斗机：难以使用，性能上限更高）。 C++ 可能适合操作无人机所需的速度。在深入研究之前，我会检查文档以查看该软件包是否满足您的需求。

关于硬件：考虑使用 Arduino 与外围硬件接口，但我绝对没有这种事情的经验。

玩得开心！