非负矩阵分解:交替最小二乘法
Nonnegative Matrix Factorization: The Alternating Least Squares Method
我正在尝试使用交替最小二乘法实现 NMF。我只是对问题的以下基本实现感到好奇:
如果我理解正确,我们可以在没有非负性约束的情况下求解此伪代码中所述的每个矩阵方程,使用封闭形式解并将负项设置为 0,以蛮力方式。这种理解是否正确?这是更复杂、受约束的优化问题的基本替代方案,例如,我们在其中使用投影梯度下降吗?更重要的是,如果按照这种基本方式实现,算法会有什么实用价值吗?我想使用 NMF 来减少变量,使用 NMF 很重要,因为根据定义,我的数据是非负的。我正在寻找对此的意见。
如果我理解正确,我们可以在没有非负性约束的情况下求解此伪代码中所述的每个矩阵方程,使用封闭形式解并将负项设置为 0,以强力方式。这种理解是否正确? 是。
这是更复杂的约束优化问题的基本替代方案吗?例如,我们使用投影梯度下降? ---从某种意义上说,是的。这确实是一种非负因式分解的快速方法。然而,与NMF相关的文章会指出,这种方法虽然速度快,但不能保证非负因子收敛。更好的实现是 NMF (HALS-NMF) 的分层交替最小二乘法。查看本文以比较一些流行的 NMF 算法:http://www.cc.gatech.edu/~hpark/papers/jgo.pdf
更重要的是,如果按这种基本方式实现,算法会有什么实用价值吗?根据我的经验,我会说结果不如 HALS 或 BPP(Block Pivoting Principle)。
在这个算法中使用非负最小二乘法而不是剪掉负值在这个算法中显然会更好,但总的来说我不推荐这个基本的 ALS/ANNLS 方法,因为它有不好的收敛特性(它经常波动甚至可能出现分歧) - 一种更好方法的最小 Matlab 实现,NMF 的加速分层交替最小二乘法(Cichocki 等人的),这是目前最快的方法之一,如下所示(代码由尼古拉斯·吉利斯):
% Accelerated hierarchical alternating least squares (HALS) algorithm of
% Cichocki et al.
%
% See N. Gillis and F. Glineur, "Accelerated Multiplicative Updates and
% Hierarchical ALS Algorithms for Nonnegative Matrix Factorization”,
% Neural Computation 24 (4), pp. 1085-1105, 2012.
% See http://sites.google.com/site/nicolasgillis/
%
% [U,V,e,t] = HALSacc(M,U,V,alpha,delta,maxiter,timelimit)
%
% Input.
% M : (m x n) matrix to factorize
% (U,V) : initial matrices of dimensions (m x r) and (r x n)
% alpha : nonnegative parameter of the accelerated method
% (alpha=0.5 seems to work well)
% delta : parameter to stop inner iterations when they become
% inneffective (delta=0.1 seems to work well).
% maxiter : maximum number of iterations
% timelimit : maximum time alloted to the algorithm
%
% Output.
% (U,V) : nonnegative matrices s.t. UV approximate M
% (e,t) : error and time after each iteration,
% can be displayed with plot(t,e)
%
% Remark. With alpha = 0, it reduces to the original HALS algorithm.
function [U,V,e,t] = HALSacc(M,U,V,alpha,delta,maxiter,timelimit)
% Initialization
etime = cputime; nM = norm(M,'fro')^2;
[m,n] = size(M); [m,r] = size(U);
a = 0; e = []; t = []; iter = 0;
if nargin <= 3, alpha = 0.5; end
if nargin <= 4, delta = 0.1; end
if nargin <= 5, maxiter = 100; end
if nargin <= 6, timelimit = 60; end
% Scaling, p. 72 of the thesis
eit1 = cputime; A = M*V'; B = V*V'; eit1 = cputime-eit1; j = 0;
scaling = sum(sum(A.*U))/sum(sum( B.*(U'*U) )); U = U*scaling;
% Main loop
while iter <= maxiter && cputime-etime <= timelimit
% Update of U
if j == 1, % Do not recompute A and B at first pass
% Use actual computational time instead of estimates rhoU
eit1 = cputime; A = M*V'; B = V*V'; eit1 = cputime-eit1;
end
j = 1; eit2 = cputime; eps = 1; eps0 = 1;
U = HALSupdt(U',B',A',eit1,alpha,delta); U = U';
% Update of V
eit1 = cputime; A = (U'*M); B = (U'*U); eit1 = cputime-eit1;
eit2 = cputime; eps = 1; eps0 = 1;
V = HALSupdt(V,B,A,eit1,alpha,delta);
% Evaluation of the error e at time t
if nargout >= 3
cnT = cputime;
e = [e sqrt( (nM-2*sum(sum(V.*A))+ sum(sum(B.*(V*V')))) )];
etime = etime+(cputime-cnT);
t = [t cputime-etime];
end
iter = iter + 1; j = 1;
end
% Update of V <- HALS(M,U,V)
% i.e., optimizing min_{V >= 0} ||M-UV||_F^2
% with an exact block-coordinate descent scheme
function V = HALSupdt(V,UtU,UtM,eit1,alpha,delta)
[r,n] = size(V);
eit2 = cputime; % Use actual computational time instead of estimates rhoU
cnt = 1; % Enter the loop at least once
eps = 1; eps0 = 1; eit3 = 0;
while cnt == 1 || (cputime-eit2 < (eit1+eit3)*alpha && eps >= (delta)^2*eps0)
nodelta = 0; if cnt == 1, eit3 = cputime; end
for k = 1 : r
deltaV = max((UtM(k,:)-UtU(k,:)*V)/UtU(k,k),-V(k,:));
V(k,:) = V(k,:) + deltaV;
nodelta = nodelta + deltaV*deltaV'; % used to compute norm(V0-V,'fro')^2;
if V(k,:) == 0, V(k,:) = 1e-16*max(V(:)); end % safety procedure
end
if cnt == 1
eps0 = nodelta;
eit3 = cputime-eit3;
end
eps = nodelta; cnt = 0;
end
有关完整代码和与其他方法的比较,请参阅
https://sites.google.com/site/nicolasgillis/code
(NMF 的加速 MU 和 HALS 算法部分)
和
N. Gillis and F. Glineur, "Accelerated Multiplicative Updates and Hierarchical ALS Algorithms for Nonnegative Matrix Factorization”, Neural Computation 24 (4), pp. 1085-1105, 2012.
是的,这可以做到,但不,你不应该这样做。
NMF 的瓶颈不是非负最小二乘计算,而是最小二乘方程右侧的计算和损失计算(如果用于确定收敛)。根据我的经验,使用快速 NNLS 求解器,与基本最小二乘求解相比,NNLS 增加了不到 1% 的相对运行时间。现在(也许不是你问这个问题的时候)有非常快的方法,例如 TNT-NN 和顺序坐标下降,它们使事情变得非常快。
这个方法我试过了,模型质量真的很差。这很难让人联想到 HALS 或乘法更新。
我正在尝试使用交替最小二乘法实现 NMF。我只是对问题的以下基本实现感到好奇:
如果我理解正确,我们可以在没有非负性约束的情况下求解此伪代码中所述的每个矩阵方程,使用封闭形式解并将负项设置为 0,以蛮力方式。这种理解是否正确?这是更复杂、受约束的优化问题的基本替代方案,例如,我们在其中使用投影梯度下降吗?更重要的是,如果按照这种基本方式实现,算法会有什么实用价值吗?我想使用 NMF 来减少变量,使用 NMF 很重要,因为根据定义,我的数据是非负的。我正在寻找对此的意见。
如果我理解正确,我们可以在没有非负性约束的情况下求解此伪代码中所述的每个矩阵方程,使用封闭形式解并将负项设置为 0,以强力方式。这种理解是否正确? 是。
这是更复杂的约束优化问题的基本替代方案吗?例如,我们使用投影梯度下降? ---从某种意义上说,是的。这确实是一种非负因式分解的快速方法。然而,与NMF相关的文章会指出,这种方法虽然速度快,但不能保证非负因子收敛。更好的实现是 NMF (HALS-NMF) 的分层交替最小二乘法。查看本文以比较一些流行的 NMF 算法:http://www.cc.gatech.edu/~hpark/papers/jgo.pdf
更重要的是,如果按这种基本方式实现,算法会有什么实用价值吗?根据我的经验,我会说结果不如 HALS 或 BPP(Block Pivoting Principle)。
在这个算法中使用非负最小二乘法而不是剪掉负值在这个算法中显然会更好,但总的来说我不推荐这个基本的 ALS/ANNLS 方法,因为它有不好的收敛特性(它经常波动甚至可能出现分歧) - 一种更好方法的最小 Matlab 实现,NMF 的加速分层交替最小二乘法(Cichocki 等人的),这是目前最快的方法之一,如下所示(代码由尼古拉斯·吉利斯):
% Accelerated hierarchical alternating least squares (HALS) algorithm of
% Cichocki et al.
%
% See N. Gillis and F. Glineur, "Accelerated Multiplicative Updates and
% Hierarchical ALS Algorithms for Nonnegative Matrix Factorization”,
% Neural Computation 24 (4), pp. 1085-1105, 2012.
% See http://sites.google.com/site/nicolasgillis/
%
% [U,V,e,t] = HALSacc(M,U,V,alpha,delta,maxiter,timelimit)
%
% Input.
% M : (m x n) matrix to factorize
% (U,V) : initial matrices of dimensions (m x r) and (r x n)
% alpha : nonnegative parameter of the accelerated method
% (alpha=0.5 seems to work well)
% delta : parameter to stop inner iterations when they become
% inneffective (delta=0.1 seems to work well).
% maxiter : maximum number of iterations
% timelimit : maximum time alloted to the algorithm
%
% Output.
% (U,V) : nonnegative matrices s.t. UV approximate M
% (e,t) : error and time after each iteration,
% can be displayed with plot(t,e)
%
% Remark. With alpha = 0, it reduces to the original HALS algorithm.
function [U,V,e,t] = HALSacc(M,U,V,alpha,delta,maxiter,timelimit)
% Initialization
etime = cputime; nM = norm(M,'fro')^2;
[m,n] = size(M); [m,r] = size(U);
a = 0; e = []; t = []; iter = 0;
if nargin <= 3, alpha = 0.5; end
if nargin <= 4, delta = 0.1; end
if nargin <= 5, maxiter = 100; end
if nargin <= 6, timelimit = 60; end
% Scaling, p. 72 of the thesis
eit1 = cputime; A = M*V'; B = V*V'; eit1 = cputime-eit1; j = 0;
scaling = sum(sum(A.*U))/sum(sum( B.*(U'*U) )); U = U*scaling;
% Main loop
while iter <= maxiter && cputime-etime <= timelimit
% Update of U
if j == 1, % Do not recompute A and B at first pass
% Use actual computational time instead of estimates rhoU
eit1 = cputime; A = M*V'; B = V*V'; eit1 = cputime-eit1;
end
j = 1; eit2 = cputime; eps = 1; eps0 = 1;
U = HALSupdt(U',B',A',eit1,alpha,delta); U = U';
% Update of V
eit1 = cputime; A = (U'*M); B = (U'*U); eit1 = cputime-eit1;
eit2 = cputime; eps = 1; eps0 = 1;
V = HALSupdt(V,B,A,eit1,alpha,delta);
% Evaluation of the error e at time t
if nargout >= 3
cnT = cputime;
e = [e sqrt( (nM-2*sum(sum(V.*A))+ sum(sum(B.*(V*V')))) )];
etime = etime+(cputime-cnT);
t = [t cputime-etime];
end
iter = iter + 1; j = 1;
end
% Update of V <- HALS(M,U,V)
% i.e., optimizing min_{V >= 0} ||M-UV||_F^2
% with an exact block-coordinate descent scheme
function V = HALSupdt(V,UtU,UtM,eit1,alpha,delta)
[r,n] = size(V);
eit2 = cputime; % Use actual computational time instead of estimates rhoU
cnt = 1; % Enter the loop at least once
eps = 1; eps0 = 1; eit3 = 0;
while cnt == 1 || (cputime-eit2 < (eit1+eit3)*alpha && eps >= (delta)^2*eps0)
nodelta = 0; if cnt == 1, eit3 = cputime; end
for k = 1 : r
deltaV = max((UtM(k,:)-UtU(k,:)*V)/UtU(k,k),-V(k,:));
V(k,:) = V(k,:) + deltaV;
nodelta = nodelta + deltaV*deltaV'; % used to compute norm(V0-V,'fro')^2;
if V(k,:) == 0, V(k,:) = 1e-16*max(V(:)); end % safety procedure
end
if cnt == 1
eps0 = nodelta;
eit3 = cputime-eit3;
end
eps = nodelta; cnt = 0;
end
有关完整代码和与其他方法的比较,请参阅 https://sites.google.com/site/nicolasgillis/code (NMF 的加速 MU 和 HALS 算法部分) 和 N. Gillis and F. Glineur, "Accelerated Multiplicative Updates and Hierarchical ALS Algorithms for Nonnegative Matrix Factorization”, Neural Computation 24 (4), pp. 1085-1105, 2012.
是的,这可以做到,但不,你不应该这样做。
NMF 的瓶颈不是非负最小二乘计算,而是最小二乘方程右侧的计算和损失计算(如果用于确定收敛)。根据我的经验,使用快速 NNLS 求解器,与基本最小二乘求解相比,NNLS 增加了不到 1% 的相对运行时间。现在(也许不是你问这个问题的时候)有非常快的方法,例如 TNT-NN 和顺序坐标下降,它们使事情变得非常快。
这个方法我试过了,模型质量真的很差。这很难让人联想到 HALS 或乘法更新。