linux 上的 openni 抓取器

Question

我在 Linux 上使用点云库 1.7.2。 尽管 pcd_write 示例有效，PCL 工作正常。

但是当尝试 运行 openni_grabber 时，它会显示一个 window 屏幕，其中包含红色、绿色和黑色三个矩形。 我已经通过 运行ning NiViewer 检查 Kinect XBox 是否正常工作，并且工作正常。

我该如何解决这个问题？

谢谢

Answer 1

我问过pcl-users.org，解决方法是按键盘上的字母 R。