在 Android 中集成 jPCT-AE 和 ARToolKit

Question

我正在使用 Android 的 ARToolKit 构建增强现实应用程序。我可以毫无问题地在 OpenGL 中应用投影矩阵和标记转换矩阵，如 ARSimple 示例中所述。但是，我没有找到将这些正确应用到 jPCT-AE 相机的方法。这是我为相机所做的：

Camera cam = world.getCamera();
Matrix projMatrix = new Matrix();
projMatrix.transformToGL();
projMatrix.setDump(ARToolKit.getInstance().getProjectionMatrix());

cam.setPosition(projMatrix.getTranslation());
cam.setBack(projMatrix);

以及对象：

Matrix objMat = new Matrix();
objMat.transformToGL();
objMat.setDump(ARToolKit.getInstance().queryMarkerTransformation(markerID));
cube.setTranslationMatrix(objMat);
cube.setRotationMatrix(objMat);

几乎可以了：如果将标记放在屏幕中央，我可以看到 3D 对象。但是，当我移动标记时，它很快就会从屏幕上消失。此外，立方体（以及我尝试加载的其他模型）似乎以某种 "inverted" 方式呈现。对于我在网上阅读的内容，ARToolKit 矩阵是相对于 OpenGL 世界坐标的（而 jPCT-AE 有自己的坐标），而且 jPCT-AE 的投影矩阵是基于 fov、近和远裁剪平面在内部构建的，位置和旋转，然后我不能直接设置它。

如何将投影矩阵和标记矩阵转换为 jPCT-AE 引擎？

Answer 1

查看我的代码，JPCT-AE 似乎没有从矩阵中正确获取位置和后向向量（尽管我看不出为什么不正确），但是当您将它们拆分为单独的向量时它确实如此。这只是我反复试验的结果。

这就是我为相机做的，使用方向和向上向量。

float[] projection = ARToolKit.getInstance().getProjectionMatrix();
Matrix projMatrix = new Matrix();
projMatrix.setDump(projection);
projMatrix.transformToGL();
SimpleVector translation = projMatrix.getTranslation();
SimpleVector dir = projMatrix.getZAxis();
SimpleVector up = projMatrix.getYAxis();
mCamera.setPosition(translation);
mCamera.setOrientation(dir, up);

然后为模型提取平移和旋转。 清除翻译很重要，因为它不是绝对位置，而是对当前位置的修改。我认为这可能是您的主要问题，为什么对象会移出屏幕。

float[] transformation = ARToolKit.getInstance().queryMarkerTransformation(markerID);
Matrix dump = new Matrix();
dump.setDump(transformation);
dump.transformToGL();
mModel.clearTranslation();
mModel.translate(dump.getTranslation());
mModel.setRotationMatrix(dump);

此外，您应该在调用 setDump 之后执行 transformToGl，我认为这就是您看到它们倒置的原因。

最后，为了优化，您应该在执行之间重用矩阵而不是每帧都创建一个新对象。

在 Android 中集成 jPCT-AE 和 ARToolKit

Integrating jPCT-AE and ARToolKit in Android

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