如何更正 swift 中的 startGyroscopeUpdatesToQueue 错误

Question

我刚刚将 xcode 更新到 7.0，我现有的陀螺仪代码现在给我一个错误。我已经玩了几个小时了，我想不通。我该如何纠正？

    override func viewDidLoad() {

    if motionManager.gyroAvailable {

        motionManager.startGyroUpdates()
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.2
        motionManager.startDeviceMotionUpdates()

        motionManager.gyroUpdateInterval = 0.2
        motionManager.startGyroUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!) {
            [weak self] (gyroData: CMGyroData!, error: NSError!) in

            self!.outputRotationData(gyroData.rotationRate)
            if error != nil {
                print("\(error)")
            }

        }
    } else {
        print("gyro not avail")
    }

    super.viewDidLoad()
}

错误一：无法将类型“(CMRotationRate，错误：NSError.Type)”的值转换为预期的参数类型 'CMGyroHandler'（又名“（可选，可选）-> ()”）

Answer 1

motionManager.startGyroUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: { (gyroData, NSError) -> Void in
    self.outputRotationData(gyroData!.rotationRate)            
})

如何更正 swift 中的 startGyroscopeUpdatesToQueue 错误

How do I correct startGyroscopeUpdatesToQueue error in swift

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