施加将物体旋转到所需矢量的扭矩
Applying a torque that rotates the object to a desired vector
有一个具有前向矢量 f 的物体，并且矢量 v 是 "desired" 前向矢量如何计算最终将旋转物体的力矩 (x,y,z) 使得 f =五.
对 f*v 进行单位叉积应该得到所需的单位扭矩矢量。
就幅度而言，您需要一个随时间变化的扭矩才能使其停在最终位置，否则您的矢量将不断加速。某种按时间参数化的 triangle function 应该可以工作。 （或任何正弦函数）
有一个具有前向矢量 f 的物体，并且矢量 v 是 "desired" 前向矢量如何计算最终将旋转物体的力矩 (x,y,z) 使得 f =五.
对 f*v 进行单位叉积应该得到所需的单位扭矩矢量。
就幅度而言，您需要一个随时间变化的扭矩才能使其停在最终位置，否则您的矢量将不断加速。某种按时间参数化的 triangle function 应该可以工作。 （或任何正弦函数）