SIFT 描述符的计算复杂度?

Computational Complexity of SIFT descriptor?

SIFT descriptor 是 David Lowe 引入的局部描述符。这个描述符可以分成多个部分:

1- Constructing a scale space

2- LoG Approximation

3- Finding keypoints

4- Get rid of bad key points

5- Assigning an orientation to the keypoints

6- Generate SIFT features

So, my question is:

What is the computational complexity of SIFT descriptor? something like O(2n+logn)

这里 a paper 正是在谈论这个。

n×n 图像的实际时间复杂度显然是

其中x是tile的邻域,pi,po是芯片的输入、输出引脚数,α,β,γ是特征分数,Γ0,Γ1,Γ2是输入,计算, 输出时钟。