如何在 Boost Graph Library 中进行 BFS 时修改属性？

Question

我正在使用捆绑的属性作为图表。定义如下：

class Node
{
    void AssignPlane(Plane& p)
    Plane* dp;
    double errors;
}

void Node::AssignPlane(Plane& p)
{
    dp=&p;
    errors=p.a+p.b+p.c;// simplified
}

typedef adjacency_list<vecS,vecS,bidirectionalS,Node,float> NGraph;

//...

struct NVisitor: default_bfs_visitor
{
    void discover_vertex(VertexDesc u, const NGraph& g) const
    {
        // CAN'T MODIFY G
    }
}

但我不能简单地调用 g[u].AssignPlane(p) 来修改顶点，也不能获取指向顶点的指针，这对我来说都很重要。
虽然这个问题看起来很傻，但作为一个Boost新手，为了适应Boost代码的曲折风格折腾了两周，我真的很需要帮助。
请不要尝试回答 "You need to use something other than BGL"，因为除了 BGL，我找不到任何支持我工作的东西。
而且我还必须说，官方文档并不是为了以更简单的方式解释他们的伟大工作。由于我已经阅读了数十次文档，所以不建议我重新阅读文档。
我将不胜感激任何有用的帮助，并提前说声谢谢。

Answer 1

您可以使字段可变

class Node
{
    void AssignPlane(Plane& p) const;
    Plane* mutable dp;
    double mutable errors;
}

void Node::AssignPlane(Plane& p) const
{
    dp=&p;
    errors=p.a+p.b+p.c;// simplified
}

否则，请考虑对访问者内部的图形持有非常量 "reference"：

struct NVisitor: default_bfs_visitor
{
    NGraph* gref_;
    NVisitor(NGraph& g) : gref_(&g) {}

    void discover_vertex(VertexDesc u, const NGraph& g) const
    {
        Plane* p = /*get it somewhere*/;
        (*gref_)[u].AssignPlane(p);
    }
}

注意不要破坏 BFS 的不变量（例如，不要在遍历时编辑边）。

Answer 2

您调查过活动访客吗？

在这个例子中，图形似乎是通过非常量引用传入的：

Depth-First Search Event Visitor

Boost Event Visitors

如何在 Boost Graph Library 中进行 BFS 时修改属性？

How to modify properties while proceeding BFS in Boost Graph Library?

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