运行 stereoCalibrate after calibrateCamera 是多余的吗？
Is running stereoCalibrate after calibrateCamera redundant?
我有一个立体相机装置。我已经捕获了一个 chessboardPattern 序列（相同的序列，每次曝光两张照片）。我已经使用 cv2.calibrateCamera.
对各个相机执行了单个相机校准
我的问题是，考虑到 calibrateCamera 为我提供了各个相机的对象相对位置和方向，两个相机上的 运行 a cv2.stereoCalibrate 是否多余？如果没有，它能给我带来什么好处？
内部参数在cv2.stereoCalibrate和cv2.calibrateCamera中使用相同的函数'cvCalibrateCamera2'生成，区别在于cv2.stereoCalibrate你禁用了这个计算可以使用标志.
'No'，此功能并非多余，因为外部参数的计算方式不同。 this 教程中演示的 calibrateCamera 为您做的是如何使用 单个 相机在多个帧上查找 3D 点，这是立体相机可以在单个帧中执行的操作（由两个相机拍摄）。在 stereoCalibrate 中，外部参数是针对两个相机生成的。
由于您已经有了立体声装置，因此请使用 stereoCalibrate 获取内部和外部参数。 This 页面包含有关如何使用这些参数创建深度图的信息。
我有一个立体相机装置。我已经捕获了一个 chessboardPattern 序列（相同的序列，每次曝光两张照片）。我已经使用 cv2.calibrateCamera.
对各个相机执行了单个相机校准我的问题是，考虑到 calibrateCamera 为我提供了各个相机的对象相对位置和方向，两个相机上的 运行 a cv2.stereoCalibrate 是否多余？如果没有，它能给我带来什么好处？
内部参数在cv2.stereoCalibrate和cv2.calibrateCamera中使用相同的函数'cvCalibrateCamera2'生成，区别在于cv2.stereoCalibrate你禁用了这个计算可以使用标志.
'No'，此功能并非多余，因为外部参数的计算方式不同。 this 教程中演示的 calibrateCamera 为您做的是如何使用 单个 相机在多个帧上查找 3D 点，这是立体相机可以在单个帧中执行的操作（由两个相机拍摄）。在 stereoCalibrate 中，外部参数是针对两个相机生成的。
由于您已经有了立体声装置，因此请使用 stereoCalibrate 获取内部和外部参数。 This 页面包含有关如何使用这些参数创建深度图的信息。