Project Tango - 服务坐标系起点，C API
Project Tango -Start of Service Coordinate System, C API
我正在使用运动跟踪应用程序，尝试在 C API 上记录姿势数据。姿势数据是相对于 Start_Of_Service 坐标系记录的。我无法理解这个坐标系。
- Z+ 是否始终与重力对齐？
- 设备背面作为Y轴？
- 文档说 X-Y 平面垂直于 Z 并与地面平齐。如果 Z+ 与重力对齐，而 Tango 平板电脑与重力成一定角度，那么 X 和 Y 是如何对齐的？
Is the Z+ always aligned with gravity?
根据 docs:
Project Tango uses a right-handed, local-level frame for the START_OF_SERVICE and AREA_DESCRIPTION coordinate frames. This convention sets the Z-axis aligned with gravity, with Z+ pointed upwards, and the X-Y plane is perpendicular to gravity and locally level with the ground plane.
是的。对于 START_OF_SERVICE 和 AREA_DESCRIPTION 基本框架。
The back of the device is used as the Y axis?
根据文档：
Project Tango uses the direction the back of the device is pointed when the service started as the Y axis
与设备垂直，y+ 指向背面。
The documentation says that the X-Y plane is perpendicular to Z and level with the ground. If Z+ is aligned with gravity and the Tango tablet is at an angle with gravity, how are the X and Y aligned?
想象一下，您在 START_OF_SERVICE 帧处拿着图像中的设备。注意设备如何与房间成正方形。
现在围绕 x 轴向前或向后倾斜平板电脑。设备移动，但所有轴保持不变。
现在绕 y 轴向右或向左旋转设备。所有轴保持不变。
因此，如果您的设备倾斜，请先绕 y 轴旋转设备，然后绕 x 轴旋转，直到平板电脑屏幕与 z 轴对齐...此时更容易看到轴的位置位于。
我正在使用运动跟踪应用程序，尝试在 C API 上记录姿势数据。姿势数据是相对于 Start_Of_Service 坐标系记录的。我无法理解这个坐标系。
- Z+ 是否始终与重力对齐？
- 设备背面作为Y轴？
- 文档说 X-Y 平面垂直于 Z 并与地面平齐。如果 Z+ 与重力对齐，而 Tango 平板电脑与重力成一定角度，那么 X 和 Y 是如何对齐的？
Is the Z+ always aligned with gravity?
根据 docs:
Project Tango uses a right-handed, local-level frame for the START_OF_SERVICE and AREA_DESCRIPTION coordinate frames. This convention sets the Z-axis aligned with gravity, with Z+ pointed upwards, and the X-Y plane is perpendicular to gravity and locally level with the ground plane.
是的。对于 START_OF_SERVICE 和 AREA_DESCRIPTION 基本框架。
The back of the device is used as the Y axis?
根据文档：
Project Tango uses the direction the back of the device is pointed when the service started as the Y axis
与设备垂直，y+ 指向背面。
The documentation says that the X-Y plane is perpendicular to Z and level with the ground. If Z+ is aligned with gravity and the Tango tablet is at an angle with gravity, how are the X and Y aligned?
想象一下，您在 START_OF_SERVICE 帧处拿着图像中的设备。注意设备如何与房间成正方形。
现在围绕 x 轴向前或向后倾斜平板电脑。设备移动，但所有轴保持不变。
现在绕 y 轴向右或向左旋转设备。所有轴保持不变。
因此，如果您的设备倾斜，请先绕 y 轴旋转设备，然后绕 x 轴旋转，直到平板电脑屏幕与 z 轴对齐...此时更容易看到轴的位置位于。