ROS_INFO_STREAM 不打印

Question

我正在尝试在叠瓦式 try...catch 中使用 ROS_INFO_STREAM，但我只有顶级输出

这是一小段代码：

void failure()
{
    try
    {
      // throw std::length_error
      std::string("abc").substr(10);                    
    }
    catch (...)
    {
      ROS_ERROR_STREAM("ROS failure()");          // print OK
      std::cout << "cout failure()" << std::endl; // print OK
      throw; // re-throw the exception
    }
}


int main()
{
  try
  {
    ROS_ERROR_STREAM("ROS calling"); // print OK
    failure(); // will throw
  }
  catch (...)
  {
    ROS_ERROR_STREAM("ROS call function"); // <-- NO print
    std::cout << "cout call function" << std::endl; // print OK
  }

  return 0;
}

输出：

ROS calling
ROS failure()
cout failure()
cout call function

我的猜测是 ROS_ERROR_STREAM 看起来缓冲了，但作为错误输出它不应该。

我是运行 ROS Groovy

Answer 1

当 ros::shutdown() 在 ROS 节点某处被调用时，rosconsole 中的所有宏停止工作。

我可以想象你会发生这样的事情：在自动调用 ros::shutdown() 函数的错误之后，可能会到达 main 中的 catch 块。

如果您想保持与 ROS 宏提供的格式相同的输出格式，您可以使用像这样的简单代码，但忘记用颜色或其他东西突出显示代码：

std::cout << "[ INFO] [" << ros::Time::now() << "]: main catch" << std::endl;

Answer 2

要使 ROS_* 日志语句起作用，您必须事先显式调用 ros::init(...) 和 ros::start(...)，或者更常见的是，调用 ros::init 并初始化一个ros::NodeHandle。后者会为你调用ros::start。

但是，当最后一个 NodeHandle 超出范围时，它将调用 ros::shutdown() 并且在此之后，您将再次无法使用任何日志记录宏。

ROS_INFO_STREAM 不打印

ROS_INFO_STREAM does not print

c++

ros