结构数据对齐。大小必须是存在的最大类型的整数倍?

Struct data alignment. Size must be an integer multiple of the largest type present?

我正在制作一个 GUI,它 send/receives 通过串行端口传输数据。数据由在结构中定义的消息组成,如下所示:

typedef struct
{
    uint8_t a;
    uint8_t b;
    uint8_t c;
    uint16_t d[3];
    uint16_t e;
} MyMsg_t;

我也在使用联合,因为它使我能够更轻松地设置数据字段并能够逐字节发送它。联盟看起来像这样:

typedef union
{
    MyMsg_t msg;
    uint8_t array[MyMsgLength];
} MyMsg;

我现在尝试向这样的消息中添加一些数据:

MyMsg msg;

msg.msg.a    = (uint8_t) 1;
msg.msg.b    = (uint8_t) 2;
msg.msg.c    = (uint8_t) 3;
msg.msg.d[0] = (uint16_t) 4;
msg.msg.d[1] = (uint16_t) 5;
msg.msg.d[2] = (uint16_t) 6;
msg.msg.e    = (uint16_t) 7;

我通过串行总线逐字节传输,接收端是:

1 2 3 19 4 0 5 0 6 0 7

(c到e中的数据因为总线的原因颠倒了)

看起来结构实际上是:

typedef struct
{
    uint8_t a; //1
    uint8_t b; //2
    uint8_t c; //3
    //uint8_t x //19
    uint16_t d[3];
    uint16_t e;
} MyMsg_t;

由此我可以假设它在 C 标准的某处说在这种情况下结构必须是最小 n * sizeof(uint16_t) 因为我们不能有例如 3.5 中最大的类型一个结构,但它必须是一个整数?

我猜这就是所谓的padding?有什么方法可以强制结构为 n * sizeof(uint8_t) 即使存在更大的类型?

我知道如何避免这种情况,但它需要不使用 union 和更多代码。有什么方法可以通过最少的代码干预优雅地避免这个问题吗?

不要忘记机器的字节顺序,这就是为什么不推荐这样做的原因。如果您不关心字节序或以其他方式处理它,那么这种方法是可以接受的。

您可以更改对齐方式以消除填充。但是,如何完成取决于编译器:

其他编译器可能有其他选项或方法来完成同样的事情。