图片定时器 2 中断触发太快

Question

我使用 mplab 代码配置器生成了定时器 (timer2) 的代码。在组合中，我 select 定时器周期的最长时间。所以我在 T2OUTPS (1111) 中使用 1:16 的后分频器，在 T2CKPS (1x) 中使用 16 的预分频器周期应该是几秒钟，但它每半秒（大约）触发一次。我不明白这是什么问题，因为我给预分频器和后分频器的值并不重要，周期是相同的

这是相关代码。这就是我初始化计时器的方式：

void TMR2_Initialize(void) {
  // Set TMR2 to the options selected in the User Interface

  T2CON = 0b01111011;
  //T2CON = 0x3A;
  //T2CON.T2OUTPS = 0b0000;


  // PR2 255; 
  PR2 = 0xFF;

  // TMR2 0x0; 
  TMR2 = 0x00;

  // Clearing IF flag before enabling the interrupt.
  PIR1bits.TMR2IF = 0;

  // Enabling TMR2 interrupt.
  PIE1bits.TMR2IE = 1;

  // Start TMR2
  TMR2_StartTimer();
}

void TMR2_StartTimer(void) {
   // Start the Timer by writing to TMRxON bit
   T2CONbits.TMR2ON = 1;
}

这就是我处理中断的方式：

void interrupt SYS_InterruptHigh(void)
{
  if (PIE1bits.TMR2IE == 1 && PIR1bits.TMR2IF == 1) {
      TMR2_ISR();
  }   

......


void TMR2_ISR(void) {

  // clear the TMR2 interrupt flag
  PIR1bits.TMR2IF = 0;


  if (colorUpdate%4 == 1)
  {
      LED_Color(0xFFFF,0x0000,0xFFFF);
  }
  else if (colorUpdate%4 == 2)
  {
      LED_Color(0x0000,0xFFFF,0xFFFF);
  }
  else if (colorUpdate%4 == 3)
  {
      LED_Color(0xFFFF,0xFFFF,0x0000);    
  }
  else if (colorUpdate%4 == 0)
  {
       LED_Color(0x0000,0xFFFF,0x0000);   
  }

  colorUpdate++;
  if (colorUpdate>1000)
      colorUpdate = 0;

  LED_UpdateImage();

  LATCbits.LATC6 = 1;

  LATCbits.LATC6 = 0;

}

Answer 1

~~必须在中断程序中重新加载TMR2。~~

此外，最好避免在中断服务例程中调用函数的开销。做最少的事情。在可能的情况下，如果您可以容忍时间上的微小偏差，请向外部任务发出信号以完成实际工作。

Answer 2

这开始是评论，但我运行满分 space，所以我 post 作为答案。

从 OP 的最新评论中不清楚 f_OSC 是 16 MHz 还是 f_OSC 是 16 MHz x 3 (PLL) / CPUDIV - 在这种情况下 min/max f_OSC 分别为 8/24 MHz。

但让我们使用 f_OSC = 16 MHz。据我所知，Timer2 时钟源为 f_OSC/4 = 4 MHz，post 和预分频器的综合效果为 /256，因此 TMR2 以 15625 Hz（@16 MHz f_OSC). PR2 为 255，我希望 TMR2IF 每 255/15625 = 0.01632 秒（~60 赫兹）触发一次。在 f_OSC = 8 MHz，这将是每 0.03264 秒（~30 赫兹），在 f_OSC = 24 MHz（16 MHz x 3 / 2），这将是每 0.01088 秒（~90 赫兹）

基于此，我认为您对中断间隔的期望可能基于不正确的前提，因为它与您的 f_OSC.

相去甚远

即使是观察到的中断间隔，也比上面计算的要长得多。我怀疑这是由于以下原因之一造成的：

中断不足 - 它或其他更高优先级的任务执行时间太长，以至于 TMR2_ISR() 大约每半秒执行一次。
pin C6 脉冲的持续时间很短，您无法用您使用的 scope/LA/whatever 测试设备捕获所有脉冲。

我建议执行以下一项或两项调查：

将LATCbits.LATC6 = 1;移动到TMR2_ISR()的顶部 - 这样脉冲的高持续时间将指示 ISR 的执行时间，信号的频率将告诉您 ISR 执行的频率。如果脉冲持续时间太短而无法捕获所有脉冲，这也应该更容易发现。
在程序中测试您的计时器设置，您的设置与现在相同，但计时器 2 ISR 只做两件事 - 重置 TMR2IF 和切换引脚 C6 （与脉冲相反，切换也更容易捕获 - 但当然你的中断频率是 C6 上方波频率的两倍）

图片定时器 2 中断触发太快

pic timer 2 interrupt triggers too fast

timer

interrupt

pic