基于光流的车辆检测与跟踪 MATLAB

Question

我正在纯粹在 MATLAB 上从事基于光流的车辆检测和跟踪。 前提是相机在运动，物体也在运动。

以前，很多工作都是在相机静止和物体移动的情况下完成的。使用 LUCAS-KANADE 方法和 Horn and shunck 可以轻松确定光流矢量。只需拍摄两张连续的图像即可获得结果。我已经完成测试并实现了。

还有可用的 simulink 示例 viptrafficof_win。

我需要对运动中的相机和物体执行基于光流的检测和跟踪。我应该采用什么方法？

Answer 1

如果您的相机在移动，您必须将相机运动（自我运动）与物体运动分开。有不同的方法可以做到这一点。这是 recent paper 描述了一种使用光流矢量方向的方法。