iOS9 中的 CLLocationManager 给出了错误的位置（iOS8 没问题）

Question

从 iOS9 开始，我们在 CCLocationManager 的位置上遇到了一些奇怪的问题。 iOS7-8没有问题。奇怪的位置会导致应用程序出错。该应用程序是在开车时使用的，我们在 TestFlight 中有大约 50 名测试用户，其中一些人报告了这些问题。

该应用对位置更新做出反应，每次位置更新，每 25 米和每 50 米都有事情要做。为了测试，我将所有这些位置存储在一个数组中。我们的测试用户有一个按钮，可以通过邮件将 GPX 格式的历史记录发送给我。

例如以下12个地址发给我：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<gpx xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1" version="1.1" creator="flitsmeister-ios-app-test" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/1 http://www.topografix.com/GPX/1/1/gpx.xsd">
  <wpt lat="51.28165091" lon="5.77329012">
    <datetimegps>2015-09-29T04:36:55.371</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:36:55.460</datetimeprocessed>
    <course>61.5</course>
    <speed>13.3</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.1</altitude>
    <sequencenr>0</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28138654" lon="5.77244497">
    <datetimegps>2015-09-29T04:36:55.506</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:36:55.523</datetimeprocessed>
    <course>69.3</course>
    <speed>13.5</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.7</altitude>
    <sequencenr>1</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28171319" lon="5.77345935">
    <datetimegps>2015-09-29T04:36:56.371</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:36:56.441</datetimeprocessed>
    <course>61.2</course>
    <speed>13.2</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.0</altitude>
    <sequencenr>2</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28138654" lon="5.77244497">
    <datetimegps>2015-09-29T04:36:56.562</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:36:56.571</datetimeprocessed>
    <course>69.3</course>
    <speed>13.5</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.7</altitude>
    <sequencenr>3</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28177064" lon="5.77362548">
    <datetimegps>2015-09-29T04:36:57.371</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:36:57.440</datetimeprocessed>
    <course>60.1</course>
    <speed>13.4</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>32.9</altitude>
    <sequencenr>4</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28138654" lon="5.77244497">
    <datetimegps>2015-09-29T04:36:57.541</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:36:57.558</datetimeprocessed>
    <course>69.3</course>
    <speed>13.5</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.7</altitude>
    <sequencenr>5</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28182383" lon="5.77380183">
    <datetimegps>2015-09-29T04:36:58.371</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:36:58.438</datetimeprocessed>
    <course>61.2</course>
    <speed>13.7</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.3</altitude>
    <sequencenr>6</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28138654" lon="5.77244497">
    <datetimegps>2015-09-29T04:36:58.371</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:36:58.491</datetimeprocessed>
    <course>69.3</course>
    <speed>13.5</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.7</altitude>
    <sequencenr>7</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28188803" lon="5.77398322">
    <datetimegps>2015-09-29T04:36:59.371</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:36:59.431</datetimeprocessed>
    <course>61.5</course>
    <speed>14.4</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.4</altitude>
    <sequencenr>8</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28202386" lon="5.77435235">
    <datetimegps>2015-09-29T04:37:01.371</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:37:01.432</datetimeprocessed>
    <course>61.2</course>
    <speed>14.9</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.5</altitude>
    <sequencenr>9</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28188803" lon="5.77398322">
    <datetimegps>2015-09-29T04:37:01.444</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:37:01.454</datetimeprocessed>
    <course>61.5</course>
    <speed>14.4</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.4</altitude>
    <sequencenr>10</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28208027" lon="5.77454128">
    <datetimegps>2015-09-29T04:37:02.371</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:37:02.430</datetimeprocessed>
    <course>61.9</course>
    <speed>15.1</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.3</altitude>
    <sequencenr>11</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28188803" lon="5.77398322">
    <datetimegps>2015-09-29T04:37:02.513</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:37:02.521</datetimeprocessed>
    <course>61.5</course>
    <speed>14.4</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.4</altitude>
    <sequencenr>12</sequencenr>
  </wpt>
  <wpt lat="51.28217918" lon="5.77472677">
    <datetimegps>2015-09-29T04:37:03.371</datetimegps>
    <datetimeprocessed>2015-09-29T04:37:03.434</datetimeprocessed>
    <course>61.5</course>
    <speed>15.2</speed>
    <accuracyhorizontal>5.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>3.0</accuracyvertical>
    <altitude>33.5</altitude>
    <sequencenr>13</sequencenr>
  </wpt>
</gpx>

如果我在地图上打印这些位置（geoplaner.com 是我的朋友），我会看到：

备注：点 B D F H 在同一位置，但为了说明问题，我将它们放在 1 行并排。

如您所见，如果您遵循 A、B、C 的顺序，您会发现 B 点不在正确的位置。

从iOS9版本开始，几乎每个测试用户都在一周内经历过一两次这种情况。

下面是我们使用的一些代码：

CLLocationManager（在平均线程上）：

_manager = [[CLLocationManager alloc] init];
_manager.delegate = self;
_manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
_manager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation;
_manager.pausesLocationUpdatesAutomatically = TRUE;

if([_manager respondsToSelector:@selector(allowsBackgroundLocationUpdates)])
    _manager.allowsBackgroundLocationUpdates = TRUE;
[_manager requestAlwaysAuthorization];

在另一种方法中，我调用启动（也是在应用程序启动时调用，并在应用程序终止时调用它）。（主线程）

[_manager startUpdatingLocation];

使用位置的代码（我删除了一些代码以保持示例清晰）：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    CLLocation *lastLocation = [locations lastObject];

    // test that the horizontal accuracy does not indicate an invalid measurement
    if (lastLocation.horizontalAccuracy < 0)
        return;
    
    // test the age of the location measurement to determine if the measurement is cached
    // in most cases you will not want to rely on cached measurements
    NSTimeInterval locationAge = -[lastLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];
    if (locationAge > 5.0)
        return;

    NSDate *dateLocationArrived = [NSDate date];
    
    CLLocation *beforeLocationRealtime = [self.LastLocationRealtime copy];
    CLLocation *newLocation = [lastLocation copy];


    //Realtime location.
    [self setSpeedForLocation:[newLocation copy] withOldRealtimeLocation:[beforeLocationRealtime copy]];
    
    [_delegateKaart updatedRealtimeLocation:newLocation fromPreviousLocation:[self.PreviousCurrentLocation copy]];
    
    self.BeforeLastLocationRealtime = [self.LastLocationRealtime copy];
    self.LastLocationRealtime = [newLocation copy];

    if([self.CurrentLocation distanceFromLocation:newLocation] < 50) //Less then 50m?
    {
        if([_locationEach25m distanceFromLocation:newLocation] > 25)
        {
            //Nieuwe last 25m.
            _locationEach25m = [newLocation copy];
            
   
            //Each 25m do
            [_delegateDashboard updatedLocation:[newLocation copy]];
            [_delegateSignalering locationUpdated:[newLocation copy]];
            
            [self holdLast200LocationsAndAddLocation:[lastLocation copy] withLocationArray:locations AndArriveDate:dateLocationArrived AndVerwerkt:TRUE];
        }
        else
            [self holdLast200LocationsAndAddLocation:[lastLocation copy] withLocationArray:locations AndArriveDate:dateLocationArrived AndVerwerkt:FALSE];
        return;//Stop
    }

    //Each 50m 
    [self holdLast200LocationsAndAddLocation:[lastLocation copy] withLocationArray:locations AndArriveDate:dateLocationArrived AndVerwerkt:TRUE];

    _locationEach25m = [newLocation copy]; //Also new last 25m .
    self.PreviousCurrentLocation = [self.CurrentLocation copy];//50m back. 
    self.CurrentLocation = [newLocation copy]; 
    
    [_delegateDashboard updatedLocation:[newLocation copy]];
    [_delegateSignalering locationUpdated:[newLocation copy]];
    
    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{
        [_delegateCountryDetector locationUpdated:[newLocation copy]];
        [self setHuidigeWegForLocation:[newLocation copy]];
    });
    
    [[SignaleringController sharedInstance] runSignaleringCheckForLocation:[newLocation copy]];
}

感觉像是 locationmanager 中的一个 iOS9 错误，它给我关于用户行踪的错误结果。如果我搜索 whosebug.com 似乎只有我一个。

--> 例子 2:

  <wpt lat="52.32835728" lon="5.05861943">
    <datetimegps>2015-10-01T06:27:29.905</datetimegps>
    <datetimearrivedincode>2015-10-01T06:27:30.196</datetimearrivedincode>
    <datetimeprocessed>2015-10-01T06:27:30.205</datetimeprocessed>
    <c>138.4</c>
    <s>26.5</s>
    <accuracyhorizontal>10.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>6.0</accuracyvertical>
    <al>5.9</al>
    <nr>95</nr>
  </wpt>
  <wpt lat="52.32813366" lon="5.05927501">
    <datetimegps>2015-10-01T06:27:31.905</datetimegps>
    <datetimearrivedincode>2015-10-01T06:27:32.275</datetimearrivedincode>
    <datetimeprocessed>2015-10-01T06:27:32.301</datetimeprocessed>
    <c>119.5</c>
    <s>26.0</s>
    <accuracyhorizontal>10.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>4.0</accuracyvertical>
    <al>5.7</al>
    <nr>96</nr>
  </wpt>
  <wpt lat="52.32835728" lon="5.05861943">
    <datetimegps>2015-10-01T06:27:33.196</datetimegps>
    <datetimearrivedincode>2015-10-01T06:27:33.203</datetimearrivedincode>
    <datetimeprocessed>2015-10-01T06:27:33.275</datetimeprocessed>
    <c>138.4</c>
    <s>26.5</s>
    <accuracyhorizontal>10.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>6.0</accuracyvertical>
    <al>5.9</al>
    <nr>97</nr>
  </wpt>
  <wpt lat="52.32802075" lon="5.05960610">
    <datetimegps>2015-10-01T06:27:32.905</datetimegps>
    <datetimearrivedincode>2015-10-01T06:27:33.246</datetimearrivedincode>
    <datetimeprocessed>2015-10-01T06:27:33.283</datetimeprocessed>
    <c>119.2</c>
    <s>26.3</s>
    <accuracyhorizontal>10.0</accuracyhorizontal>
    <accuracyvertical>4.0</accuracyvertical>
    <al>5.3</al>
    <nr>98</nr>
  </wpt>

在地图上：

注意：A和C在准确的位置，我手动更改它们以显示A在C后面。

以下内容很奇怪：

4rd/D 的 GPS 时间早于 3rd/C
不知何故，我没有找到 06:27:31 的位置，但得到了两个 06:27:33
1st/A 和 3rd/C 具有相同的 GPS 坐标。这不可能是正确的，因为汽车以 26m/s (93km/h) 的速度行驶在高速公路上。

第 3 点意味着我无法通过保持最后一个 GPS 日期并跳过比最后一个更早的所有内容来修复它。

--> 例子3：

GPX 文件总数：

放大问题：

将重复的和错误的订单点并排移动：

刚刚用 ABCD 符号重新加载了我感兴趣的点。

上面截图中的GPX文件：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<gpx xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1" version="1.1" creator="flitsmeister-ios-app-test" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/1 http://www.topografix.com/GPX/1/1/gpx.xsd">
<wpt lat="51.89792674" lon="4.54830456">
  <tgps>2015-09-29T15:23:40.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:23:53.850</tv>
  <c>131.8</c>
  <s>13.1</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>3.0</av>
  <al>2.0</al>
  <nr>464</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89745789" lon="4.54927853">
  <tgps>2015-09-29T15:23:47.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:23:53.910</tv>
  <c>125.9</c>
  <s>8.6</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>6.0</av>
  <al>5.4</al>
  <nr>465</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89745789" lon="4.54927853">
  <tgps>2015-09-29T15:23:47.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:23:53.929</tv>
  <c>125.9</c>
  <s>8.6</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>6.0</av>
  <al>5.4</al>
  <nr>466</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89745789" lon="4.54927853">
  <tgps>2015-09-29T15:23:47.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:23:53.932</tv>
  <c>125.9</c>
  <s>8.6</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>6.0</av>
  <al>5.4</al>
  <nr>467</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89762654" lon="4.54890185">
  <tgps>2015-09-29T15:23:44.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:23:53.933</tv>
  <c>128.0</c>
  <s>13.4</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>4.0</av>
  <al>0.6</al>
  <nr>468</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89745789" lon="4.54927853">
  <tgps>2015-09-29T15:23:47.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:23:53.965</tv>
  <c>125.9</c>
  <s>8.6</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>6.0</av>
  <al>5.4</al>
  <nr>469</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89755810" lon="4.54904694">
  <tgps>2015-09-29T15:23:45.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:24:02.016</tv>
  <c>126.9</c>
  <s>12.5</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>4.0</av>
  <al>0.2</al>
  <nr>470</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89800163" lon="4.54815385">
  <tgps>2015-09-29T15:23:47.731</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:24:02.068</tv>
  <c>132.9</c>
  <s>12.8</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>4.0</av>
  <al>2.3</al>
  <nr>471</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89800163" lon="4.54815385">
  <tgps>2015-09-29T15:23:47.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:24:05.832</tv>
  <c>132.9</c>
  <s>12.8</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>4.0</av>
  <al>2.3</al>
  <nr>472</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89749909" lon="4.54917803">
  <tgps>2015-09-29T15:23:46.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:24:05.842</tv>
  <c>126.9</c>
  <s>10.8</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>4.0</av>
  <al>8.4</al>
  <nr>473</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89800163" lon="4.54815385">
  <tgps>2015-09-29T15:23:47.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:24:06.289</tv>
  <c>132.9</c>
  <s>12.8</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>4.0</av>
  <al>2.3</al>
  <nr>474</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89745789" lon="4.54927853">
  <tgps>2015-09-29T15:23:47.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:24:06.307</tv>
  <c>125.9</c>
  <s>8.6</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>6.0</av>
  <al>5.4</al>
  <nr>475</nr>
</wpt>
<wpt lat="51.89732735" lon="4.54958171">
  <tgps>2015-09-29T15:23:52.999</tgps>
  <tv>2015-09-29T15:24:06.339</tv>
  <c>121.6</c>
  <s>2.9</s>
  <ah>5.0</ah>
  <av>4.0</av>
  <al>-2.3</al>
  <nr>476</nr>
</wpt>
  </gpx>

在此文件中，问题发生了几次，但似乎位于 2 个问题位置。之后就没有问题了，但是用户在一些 KM 后关闭了应用程序。

--> 我试过了：

将 ActivityType 设置为 CLActivityTypeAutomotiveNavigation
将 pauseLocationUpdatesAuto 设置为 YES
DesiredAccuracy 到 kCLLocationAccuracyBestForNavigation
将所有内容移至主线程，不进行任何线程更改。
扩展日志记录以查看我的位置数组是否包含一个以上的位置对象，但事实并非如此。
记录 HASH 和指针位置，但它们都不同。

--> 我了解到：

不要将 pausesLocationUpdatesAutomatically 设置为 FALSE。它默认为 TRUE，对于导航应用程序，它应该保持 TRUE。当您将此设置为 FALSE 时，您将获得更多位置，这些位置与另一个位置没有什么不同。
在 CLLocationManager 上设置一次属性，当您将属性更改为通常很奇怪并且更多位置将到达委托时。例如：如果您在委托方法 didUpdateLocation 中设置这些属性，您将在完全相同的毫秒内得到 4 个位置。

_manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation; _manager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation;

Answer 1

我不确定这就是整个故事，但在调查了 2 天后，我认为这是正在发生的事情。

如果 locationManager 在任何时候被重新创建，它将执行您正在描述的操作（重复位置）。这在某种程度上是有道理的，如果您创建一个新的 locationManager 或重新初始化您当前的位置管理器，它将接收另一组您当前的位置。我能够通过创建一个玩具应用程序来获得类似的结果，该应用程序在每次按下按钮并定期单击按钮时重新创建 locationManager。

如果 locationManager 失去网络连接（手机信号和 wifi），则无法传输位置数据。简而言之，我相信 locationManager 会在设备失去互联网连接时被销毁，并且在稍后重新创建时它会使用旧坐标。为什么要缓存这些值以及时间签名如何不正确对我来说仍然是个谜。

最后，我创建了一个 toy app，它使用与您用来初始化它的 locationManager 相同的代码（减去用于存储前 200 个位置的代码）。它所做的只是在每次收到您的位置时在地图上放置一个图钉。我带着它四处转转，确实看到了不一致的位置，但与你描述的不完全一样。我确实看到了奇怪的行为，这一事实使我认为这是 iOS 9 而不是您的代码的错误。

在这一点上，考虑到目前在 iOS 9 中发现的所有其他错误，我认为将此问题归咎于 Apple 是公平的。

Answer 2

我终于想通了。以下是错误的地方：

我的项目中有另一个 CLLocationManager 运行每秒这段代码：

[locationManager startUpdatingLocation]； if([locationManager respondsToSelector:@selector(allowsBackgroundLocationUpdates)]) { locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = 真； }
我不止一次在 CLLocationManager 上设置属性。当您过于频繁地更改属性时，奇怪的和额外的位置将到达委托。例如：如果您在委托方法中设置这些属性 didUpdateLocation 您将在完全相同的毫秒内得到 4 个位置。

_manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
_manager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation;
我们发现一位测试用户的 GPS 芯片坏了或什么的。出于某种原因，他的设备偶尔会报告错误的 GPS 坐标。确保至少有两个用户报告错误！在某些时候，当我们修复点 1 和点 2 时，该用户出现此错误，但所有其他用户都正常。后来他还报告了商店版本的错误（使用 iOS8 构建）。
不要禁用 pausesLocationUpdatesAutomatically（将其设置为 false）。它默认为启用，对于导航应用程序，它应该保持启用状态。禁用此功能后，您将获得更多位置，这些位置与其他位置没有什么不同。

所以是的，iOS8 和 iOS9 之间有很大的区别。如果您遇到奇怪的位置，请检查上面的这些要点。

Answer 3

无法添加评论..

仍然只能通过设置 distanceFilter 才能正常工作

我按照你的回答： _locationManager.activityType = CLActivityTypeFitness; _locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = YES;

还可以找到一些这样的有线位置：

第一个完全等于第三个，这是为什么...

iOS9 中的 CLLocationManager 给出了错误的位置（iOS8 没问题）

CLLocationManager in iOS9 giving incorrect locations (iOS8 is OK)

cllocationmanager

ios9

--> 例子 2:

--> 例子3：

--> 我试过了：

--> 我了解到：