Project Tango DepthBuffer 命令？

Question

场景的深度信息从xyzIj.xyz函数中获取为FloatBuffer。我想应用 k 最近邻方法来过滤 3D 点云数据。要搜索边界内的邻居，必须排列 3D 点。 FloatBuffer 中的 3D 坐标是否遵循任何顺序？

Answer 1

xyzIj 未排序。您必须将其投影到图像平面上以归档相邻点。