IOS Core Bluetooth：为特性编写 NSData

Question

我正在使用以下代码使用 IOS 核心蓝牙为蓝牙特性（重置设备）写入 0xDE 值：

...
NSData *bytes = [@"0xDE" dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
[peripheral writeValue:bytes
            forCharacteristic:characteristic
            type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
...

是不是我的代码写错了，值没写好？

Answer 1

实际上，您在这里所做的是将字符串“0xDE”写入特征。如果要使用 binary/octal 表示法，则需要远离字符串。

int integer = 0xDE;
NSData *data = [[NSData alloc] initWithBytes:&integer length:sizeof(integer)];
[peripheral writeValue:data
     forCharacteristic:characteristic
                  type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

Answer 2

尝试使用单字节值数组创建数据。

const uint8_t bytes[] = {0xDE};
NSData *data = [NSData dataWithBytes:bytes length:sizeof(bytes)];

这是创建任意常量数据的有用方法。对于更多字节，

const uint8_t bytes[] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05};
NSData *data = [NSData dataWithBytes:bytes length:sizeof(bytes)];

如果您想创建要使用变量发送的数据，我建议您使用 NSMutableData 并附加您需要的字节。它不是很漂亮，但很容易阅读/理解，尤其是当您在嵌入式端匹配打包结构时。下面的示例来自一个 BLE 项目，我们在该项目中制作了一个简单的通信协议。

NSMutableData *data = [[NSMutableData alloc] init];

//pull out each of the fields in order to correctly
//serialize into a correctly ordered byte stream
const uint8_t start     = PKT_START_BYTE;
const uint8_t bitfield  = (uint8_t)self.bitfield;
const uint8_t frame     = (uint8_t)self.frameNumber;
const uint8_t size      = (uint8_t)self.size;

//append the individual bytes to the data chunk
[data appendBytes:&start    length:1];
[data appendBytes:&bitfield length:1];
[data appendBytes:&frame    length:1];
[data appendBytes:&size     length:1];

Answer 3

bensarz 的回答几乎是正确的。除了一件事：你不应该使用 sizeof(int) 作为 NSData 的长度。 int 的大小为 4 或 8 个字节（取决于体系结构）。由于您要发送 1 个字节，请改用 uint8_t 或 Byte：

uint8_t byteToWrite = 0xDE;
NSData *data = [[NSData alloc] initWithBytes:&byteToWrite length:sizeof(&byteToWrite)];
[peripheral writeValue:data
     forCharacteristic:characteristic
                  type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

当然你也可以使用int作为变量的类型，但是你必须初始化NSData长度为1.

Answer 4

此代码将解决问题：

NSData * data = [self  dataWithHexString: @"DE"];
[peripheral writeValue:data forCharacteristic:characteristic                                       
                            type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

dataWithHexString 实现：

- (NSData *)dataWithHexString:(NSString *)hexstring
{
    NSMutableData* data = [NSMutableData data];
    int idx;
    for (idx = 0; idx+2 <= hexstring.length; idx+=2) {
        NSRange range = NSMakeRange(idx, 2);
        NSString* hexStr = [hexstring substringWithRange:range];
        NSScanner* scanner = [NSScanner scannerWithString:hexStr];
        unsigned int intValue;
        [scanner scanHexInt:&intValue];
        [data appendBytes:&intValue length:1];
    }
    return data;
}

Answer 5

Swift 3.0：如果有人想知道 Swift 的格式略有不同，因为 writeValue 可以从数组中获取计数。

let value: UInt8 = 0xDE
let data = Data(bytes: [value])
peripheral.writeValue(data, for: characteristic, type: .withResponse)

IOS Core Bluetooth：为特性编写 NSData

IOS Core Bluetooth : Writing NSData for Characteristic

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