cv2 3.0.0 cv2.FlannBasedMatcher: flann.knnMatch 抛出 cv2 错误

Question

我想在 Python 中使用基于 flann 的匹配器，如 http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_feature2d/py_matcher/py_matcher.html

中所述

由于我使用的是 OpenCV 3.0.0，因此我不得不调整有关 SIFT 检测器初始化的代码。其余不变

def calculateMatch(self):
    # Initiate SIFT detector
    sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

    # find the keypoints and descriptors with SIFT
    (kp1, desc1) = sift.detectAndCompute(self.image1,None)
    (kp2, desc2) = sift.detectAndCompute(self.image2,None)

    # FLANN parameters
    FLANN_INDEX_KDTREE = 0

    index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5)
    search_params = dict(checks=50)   # or pass empty dictionary

    flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params,search_params)
    matches = flann.knnMatch(desc1,desc2,k=2)

当我运行代码时，我收到以下消息：

cv2.error: cv2.cpp:161: error: (-215) The data should normally be NULL! in function allocate

行中：

matches = flann.knnMatch(desc1,desc2,k=2)

多一条评论：如果我使用强力匹配器，一切正常：

bf = cv2.BFMatcher()
matches = bf.knnMatch(desc1, desc2, k=2)

Answer 1

我的电脑也有同样的问题。所以，我用 Ubuntu 14.04 创建了一个新的虚拟机并进行了测试。

我不知道为什么....但是，我用 OpenCV 3.0.0-rc1 解决了这个问题。

如果您使用的是 OpenCV3.0.0，请尝试另一个版本的 OpenCV3

关于安装，我指的是以下页面。 http://rodrigoberriel.com/2014/10/installing-opencv-3-0-0-on-ubuntu-14-04/ 在这个页面上，Opencv 的版本是 alpha。阅读下面的例子。

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0-rc1.zip -O opencv-3.0.0-rc1.zip

Answer 2

如果你在 Mac 上并使用 python3，这对我来说不是从 github 构建它：

brew install opencv3 --with-python3 --with-contrib

和

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/Cellar/opencv3/3.0.0/lib/python3.4/site-packages

将 python3.4 替换为您的版本。

函数 allocate() 似乎存在一些普遍问题。除了 FLANN 匹配器之外，我对 BackgroundSubtractorMOG2 也有同样的问题。这两个都修复了。

Answer 3

在..\opencv\modules\python\src2

中注释掉cv2.cpp中的第162行

CV_Error(Error::StsAssert, "The data should normally be NULL!")

重新编译和 SIFT 应该可以正常工作。

来源：http://answers.opencv.org/question/76952/regarding-the-error-message-the-data-should-normally-be-null/

Answer 4

A fix has been merged into the master branch of OpenCV, and I've confirmed that it works. Unfortunately there hasn't been a new release yet so you'll have to use the nightly build, but I found it relatively easy in Ubuntu. Adrian Rosebrock has a great post on how to install OpenCV 3 from source for Ubuntu and for OSX。如果您遵循 Adrian 的指南并简单地省略了他签出 3.0.0 标签的步骤，您应该继续使用 master 并获取包含修复程序的最新版本。

cv2 3.0.0 cv2.FlannBasedMatcher: flann.knnMatch 抛出 cv2 错误

cv2 3.0.0 cv2.FlannBasedMatcher: flann.knnMatch is throwing cv2 error

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