来自深度图像 (​​CFD) 的 Canny 线

Canny lines from depth image (CFD)

我对"Canny lines from depth image (CFD)"这个词有点困惑。

所以当我在论文中读到他们在深度图像上使用 Canny 线检测时,他们的意思是输入图像类似于 this?

所以它基本上是一个二维图像,其中每个像素的颜色都被深度信息所取代,就像灰度图像一样,对吧?

编辑: 例如,这里有一篇论文 reference

那是一张视差图(或视差图)灰度值maps到相机的距离。 我不会称它为 3D 图像,这可能会造成混淆。但它确实表示 3D 数据,一些 3D 显示器 (Philips) 使用它作为它们的数据格式,因此将其显示为立体图像。

ps。它与 Canny 没有直接关系 - 这是一种在图像中查找边缘的算法(这通常是制作立体图像的第一步)