本征二维叉积

Question

Eigen 可以做二维叉积吗？

我正在尝试替换此代码：

Eigen::Vector2f a, b;
float result = a.x()*b.y() - b.x()*a.y();

有了这个：

Eigen::Vector2f a, b;
float result = a.cross(b);

但是，这给了我以下错误：

error C2338: THIS_METHOD_IS_ONLY_FOR_VECTORS_OF_A_SPECIFIC_SIZE

更新

当然 Avi Ginsburg 是对的，它并没有真正定义。所以澄清一下：我正在寻找的是叉积的长度（如果我理解正确的话，基本上是向量之间夹角的正弦值）。

Answer 1

叉积的结果是向量，而不是浮点数。无论如何，二维叉积没有意义。在 2D 中，结果向量必须垂直于 a 和 b 并且它们已经定义了平面，因此结果必须在第三维中。

Answer 2

这个问题已经考虑过了，看这个feature request。

Eigen 2D cross product