如何使 openCV 背景减法 KNN 算法持续更长时间，跟踪不动的前景对象

Question

我正在尝试减去这块积木。 .

为此我使用了opencv 3.0提供的KNN算法。为了初始化背景模型，我使用了 40 帧没有砖块。

总而言之，它工作得很好。（带阴影的砖）

唯一的问题是算法在第 58 帧左右开始丢失砖块

（图片显示第 62 帧）

在第 64 帧之后，我只得到黑色图像。我知道如果砖块会移动就不会发生这种情况，但不幸的是有很长的序列它不会移动。

有人知道解决这个问题的方法吗？

PS：我尝试使用

的历史参数

cv::createBackgroundSubtractorKNN(int history,double Threshold, bool detectShadows= true)

但是history = 500 or history = 500000

没有区别

Answer 1

一个简单但缓慢的解决方案是每五帧重新初始化背景模型。

for (size_t i = 0; i < imageList.size(); i++){
    if (i % 5 == 0){
        for (auto& it : backgroundList){

            string nextFrameFilename(it.string());
            frame = cv::imread(nextFrameFilename);
            pMOG->apply(frame, fgMaskMOG2);
            imshow("Frame", frame);
            imshow("FG Mask MOG 2", fgMaskMOG2);
            keyboard = cv::waitKey(30);
        }
    }
}

如何使 openCV 背景减法 KNN 算法持续更长时间，跟踪不动的前景对象

How can I make openCV Backgroundsubtraction KNN algorithm last longer, tracking a foregound object which is not moving

c++

algorithm

opencv

background-subtraction