如何在 QML 场景上绘制 3D 线?

How to draw 3D lines onto a QML scene?

我尝试将Bullet Physics的调试绘图接口集成到QML中,所以我必须实现一个drawLine()方法。

void drawLine(const btVector3 &from, const btVector3 &to, const btVector3 &color);

我尝试的是从 QQuickItem3D 和 btIDebugDraw 继承了场景中使用的一个项目。在 drawLine() 中,我将这些行添加到一个成员向量中。在 Qt 的 drawItem() 中,我遍历线条并使用 OpenGL 调用来渲染它们。但是,它们不会出现在屏幕上。

如何在 3D space 和正确的相机视图中绘制线条?

void DebugDrawer::drawItem(QGLPainter *painter)
{
    if (lines_.size() < 1)
        return;

    // Draw current lines
    painter->modelViewMatrix().push();
    glBegin(GL_LINES);
    for (auto &line : lines_) {
        glColor3f(line.color.getX(), line.color.getY(), line.color.getZ());
        glVertex3f(line.from.getX(), line.from.getY(), line.from.getZ());
        glVertex3f(line.to.getX(), line.to.getY(), line.to.getZ());
    }
    glEnd();
    painter->modelViewMatrix().pop();

    // Reset buffer
    lines_.clear();
}

我最终使用了 QtQuick 的行 class 并使用 Bullet 的 flushLines() 方法中的 setVertices() 设置了它的顶点。