使用 vtk 6.3 和 qt5 构建 libQVTK

Question

是否可以使用 qt5 和 vtk 6.3（或 t运行k 版本）构建 qvtk 库（和相关库）？

我从 .运行安装程序安装了 qt5，一切安装正常，然后我从启用 VTK_Group_Qt 并正确设置 qt 路径的源构建了 vtk 6.3。

QVTK（qt 的 VTK 小部件）似乎没有任何特定选项或模块，因此我假设它是使用此配置构建的，但是当我尝试编译一些依赖于QVTK 我收到错误：

/usr/bin/ld: cannot find -lvtkRendering
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkGraphics
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkHybrid
/usr/bin/ld: cannot find -lQVTK

有什么方法可以从 VTK t运行k 构建这些库吗？我在任何地方都找不到任何迹象。

Answer 1

这个问题折腾了好久，原来是项目CMakeLists.txt的问题。

我会 post 在这里为遇到同样问题的任何人提供错误和正确的版本：

错误：

cmake_minimum_required (VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

project      (pcl-visualizer)
find_package (Qt5Wodgets)
find_package (VTK REQUIRED)
find_package (PCL 1.8 REQUIRED)

include_directories (${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories    (${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions     (${PCL_DEFINITIONS})

set  (project_SOURCES main.cpp pclviewer.cpp)
set  (project_HEADERS pclviewer.h)
set  (project_FORMS   pclviewer.ui)
set  (VTK_LIBRARIES   vtkRendering vtkGraphics vtkHybrid QVTK)

QT5_WRAP_CPP (project_HEADERS_MOC   ${project_HEADERS})
QT5_WRAP_UI  (project_FORMS_HEADERS ${project_FORMS})

ADD_DEFINITIONS (${QT_DEFINITIONS})

ADD_EXECUTABLE  (pcl_visualizer ${project_SOURCES}
                                ${project_FORMS_HEADERS}
                                ${project_HEADERS_MOC})

TARGET_LINK_LIBRARIES (pcl_visualizer ${PCL_LIBRARIES} ${VTK_LIBRARIES} ${QT_LIBRARIES})

正确：

cmake_minimum_required (VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

project      (pcl-visualizer)
find_package (Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets Core)
find_package (VTK REQUIRED)
find_package (PCL 1.8 REQUIRED)

include_directories (${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories    (${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions     (${PCL_DEFINITIONS})

set  (project_SOURCES main.cpp pclviewer.cpp)
set  (project_HEADERS pclviewer.h)
set  (project_FORMS   pclviewer.ui)

QT5_WRAP_CPP (project_HEADERS_MOC   ${project_HEADERS})
QT5_WRAP_UI  (project_FORMS_HEADERS ${project_FORMS})

ADD_DEFINITIONS (${QT_DEFINITIONS})

ADD_EXECUTABLE  (pcl_visualizer ${project_SOURCES}
                                ${project_FORMS_HEADERS}
                                ${project_HEADERS_MOC})

TARGET_LINK_LIBRARIES (pcl_visualizer ${PCL_LIBRARIES})

qt5_use_modules (pcl_visualizer Widgets)

我不是 100% 确定问题的原因，但我的猜测是 libQVTK 等在 qt5 中被 Qt5Widgets 模块替换（我想知道它指的是什么库），使得旧库不可用不需要。

Answer 2

你可能想看看这个。在 VTK 的 "CMakeLists.txt":

IF (VTK_USE_QT AND VTK_USE_GUISUPPORT AND VTK_USE_RENDERING)
  SET (VTK_USE_QVTK ON CACHE INTERNAL "Build QVTK widget and plugin for Qt" FORCE)
ELSE (VTK_USE_QT AND VTK_USE_GUISUPPORT AND VTK_USE_RENDERING)
  SET (VTK_USE_QVTK OFF CACHE INTERNAL "Build QVTK widget and plugin for Qt" FORCE)
ENDIF (VTK_USE_QT AND VTK_USE_GUISUPPORT AND VTK_USE_RENDERING)

所以在构建VTK的时候应该转VTK_USE_QT、VTK_USE_GUISUPPORT、VTK_USE_RENDERINGON。（最后一个应该默认打开）也就是说，版本 5.10.1 的 "CMakeLists.txt" 可能需要针对 Qt5 进行一些编辑 link。

使用 vtk 6.3 和 qt5 构建 libQVTK

Build libQVTK with vtk 6.3 and qt5

qt

vtk

qvtkwidget