在不知道类型 opencv 的情况下访问矩阵值

Question

我正在编写一个函数，我需要在其中访问 Mat 的一个元素，但是这个函数可以接收 Mat 不同类型的元素。所以，如果我有：

filtered.at<TypeofMat>(i) = (typeofmat) somevalue;

我只想到做这样的事情filtered.at<myMat.type()>(i)，但显然这行不通，因为type returns a int

我卡住了，有人能给点提示吗？

Answer 1

如果可能的话，让接收openCV Mat的函数成为模板函数：

void f<typename T>(const Mat& m)
{
    (void) m.at<T>(0, 0);
}

这样使用：

Mat m1/* ... */;
m1.at<int>(0, 0) = 0;
f<int>(m);

Answer 2

您可以将源矩阵转换为双精度矩阵（类型CV_64F）。这样你就不会因为转换而丢失任何数据。然后你可以像往常一样处理这个矩阵，因为你知道它的类型。最后一步是将目标图像转换回源类型。

不过，您需要知道矩阵的通道数。 CV_assert 将确保您使用的是正确的类型。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

void foo(const Mat& src, Mat& dst)
{
    // Assert number of channels
    CV_Assert(src.channels() == 3);

    // Convert to CV64F
    Mat3d _src, _dst;
    src.convertTo(_src, CV_64F);
    _dst.create(_src.size());

    // Work on _src and _dst (you know the type)
    _dst(0,0) = _src(0,0) + Vec3d(1,2,3);

    // Convert _dst to src type
    _dst.convertTo(dst, src.type());
}

int main()
{
    Mat3b img(10,10,Vec3b(0,0,0));

    Mat res;
    foo(img, res);

    // res will be CV_8UC3

    return 0;
}

这种方法还有其他替代方法：

创建模板函数并调用适当的专业化。参见 here
研究原始指针。参见 here
仅使用能够正确处理每种类型的 OpenCV 函数。参见 here。如果可用，这通常是最佳选择。

在不知道类型 opencv 的情况下访问矩阵值

Acces Matrix value without knowing the type opencv

c++

opencv

mat