nodejs服务器实时调用多个python脚本的解决方案

Question

好吧，这是一个有点复杂的问题，我尽量对其进行足够广泛的解释，以便您能够理解我们需要什么。

该项目是关于一些由 raspi 控制的步进电机，它运行是一个 nodejs 服务器，为 webapp 提供服务。 Webapp 通过 websocket 与 nodejs 服务器通信。

您可以在 webapp 中使用摇杆控制方向和速度，每次值更改时，webapp 都会向服务器发送带有 websocket 协议的消息。

当 nodejs 服务器收到这些消息时，它会启动一个子进程，如下所示：

     child_process.exec('python /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples/StartStepper.py 10 1 10 0', function (err, stdout, stderr) {
        if (err) {
            console.log("child processes failed with error code: " +
                err.code);
        }
        console.log(stdout);
    });

我为步进器设置了脚本，这样我就可以将步数、rpm 和步进样式设置为脚本的参数。

所以这一切都很好，我可以用我的事件等启动脚本。

但是如果我移动操纵杆，脚本会被调用多次，这还不错，因为如果我从左切换到右或者如果我改变速度就必须调用它，但是脚本就像在一个堆栈上，当一个新的开始时不要停止，他们只是做他们的工作并且运行直到他们完成。我希望它们在再次调用脚本时立即停止，但我对 python 并没有那么深入。也许它甚至可以工作，改变线程的属性，它在运行时间内控制步进器？对此我不确定。我只想实时控制我的步进器，这很遗憾 python，因为步进器控制器不支持其他语言。

更新：所以我现在尝试在执行新进程之前终止进程：

var child_process = require('child_process');

child_process.kill(); //Default killSignal
    child_process.exec('python /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples/StartStepperL.py 10 1 10 0', function (err, stdout, stderr) {
        if (err) {
            console.log("child processes failed with error code: " +
                err.code);
        }
        console.log(stdout);
    });

这显然行不通，因为我不处理 killSignal，但我不知道在哪里处理它，我已经阅读了相关文档。

Answer 1

为什么不始终保留对子进程的引用，并且在生成新进程之前，如果存在旧进程，则将其杀死。通过这种方式，您可以从 node.js 应用程序处理这一切。

检查子进程终止： https://nodejs.org/api/child_process.html#child_process_child_kill_signal

nodejs服务器实时调用多个python脚本的解决方案

Solution for calling multiple python scripts in real time from a nodejs server

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