在 CLion 中设置 ROS 包

Question

我正在使用 CLion (C++ IDE) 编辑 ROS 包。我能够通过打开 CMakeLists.txt 文件来打开一个包。但是，我得到一个错误，

"FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before"

如何解决这个问题？在更改代码后，我是否能够 make CLion 中的项目（如果是，我该怎么做），还是必须 catkin_make 在单独的终端中？

Answer 1

试试这个（Linux）：

打开命令行
运行 catkin_make 在您的包裹上。
source 你的 catkin_workspace/devel/setup.bash 文件例如来源 ~/my_dev_folder/catkin_ws/devel/setup.bash
从 [CLion 安装目录]/bin/clion.sh 启动 CLion，例如cd ~/Downloads/clion-1.2.4/bin && ./clion.sh

然后，CLion 应该通过 setup.bash 文件设置的本地环境变量，开始了解您的 catkin 工作区中的包。

Answer 2

要补充 WillC 建议的内容，您还可以修改桌面条目以从 bash 启动应用程序，而不是手动启动。

为此，请编辑位于

的桌面文件

~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

将包含Exec=的行修改为

Exec=bash -i -c "/INSTALL_LOCATION/clion-2016.3.2/bin/clion.sh" %f

Answer 3

为了补充 WillC 的建议，CLion 默认重新加载最后一次 cmake 编译结果。

但是，如果您在最后一次尝试中找不到 catkin.cmake，即使您找到 devel/setup.bash 并打开 CLion，您也找不到 catkin.cmake .

您应该单击文件 --> 重新加载 Cmake 项目，您应该会得到正确的结果。

在 CLion 中设置 ROS 包

Setting up ROS package in CLion

c++

cmake

ros

clion

catkin