先进的巡线机器人
Advanced Line Follower Robot
我对线跟随器的了解主要是网格求解机器人我实际上知道基础知识。实际上，他们必须在竞技场中追踪网格的路径，然后以最短距离回到起点。在这里，我的疑问是关于我所附的 link 中的线跟随者。Advanced line follower robot for grid solving and maze solving
我的疑惑是需要什么程序来做呢？他们绘制了路径，并使用 Dijkstra 算法求解路径。但是他们如何传输代码（即）它必须转向它必须转向的方向。他们是如何生成应该传递什么函数的？请解释我需要单独的程序。我打算用 python.
试试
根据我们交换的评论，我更有信心假设您的实际问题是这样的：
What data structure could be used to store the structure (geometry, topology) of the map into the robot's memory?
嗯，应该有很多可能的方法来做到这一点。基本上，这是一个连通图，其中节点位于矩形网格上。因此，首先，可以将节点描述为一组坐标对：
// just an example, this is not the actual map
// it doesn't need to be variables, could be array of arrays, or dictionary
var A = (0,0);
var B = (1,0);
var C = (2,1);
var D = (4,2);
// etc.
然后，您可以将边描述为点对：
var edges = [(A,B), (A,D), (B,C), ...];
有了这些，您肯定可以从点列表中计算出一条好的路径，以及每个节点的位置和方向。
我完全不确定这是否是最高效的数据结构，但这已经是一个开始。您只需要知道每个节点的位置，只需将两个节点链接在一起即可定义边。
我对线跟随器的了解主要是网格求解机器人我实际上知道基础知识。实际上，他们必须在竞技场中追踪网格的路径，然后以最短距离回到起点。在这里，我的疑问是关于我所附的 link 中的线跟随者。Advanced line follower robot for grid solving and maze solving
我的疑惑是需要什么程序来做呢？他们绘制了路径，并使用 Dijkstra 算法求解路径。但是他们如何传输代码（即）它必须转向它必须转向的方向。他们是如何生成应该传递什么函数的？请解释我需要单独的程序。我打算用 python.
试试根据我们交换的评论，我更有信心假设您的实际问题是这样的：
What data structure could be used to store the structure (geometry, topology) of the map into the robot's memory?
嗯，应该有很多可能的方法来做到这一点。基本上，这是一个连通图，其中节点位于矩形网格上。因此，首先，可以将节点描述为一组坐标对：
// just an example, this is not the actual map
// it doesn't need to be variables, could be array of arrays, or dictionary
var A = (0,0);
var B = (1,0);
var C = (2,1);
var D = (4,2);
// etc.
然后，您可以将边描述为点对：
var edges = [(A,B), (A,D), (B,C), ...];
有了这些，您肯定可以从点列表中计算出一条好的路径，以及每个节点的位置和方向。
我完全不确定这是否是最高效的数据结构，但这已经是一个开始。您只需要知道每个节点的位置，只需将两个节点链接在一起即可定义边。