使用 OpenCV 和 Python 从 HSV 图像检测颜色时遇到问题

Question

我正在尝试使用 OpenCV 和 Python 执行简单的彩色对象检测。

我已经阅读了几个教程，但遇到了一个令人困惑的问题，阻碍了我的进步。虽然我提供了正确的 HSV 数据，但我的程序似乎没有检测到那种颜色的对象。

我使用这张图片（抱歉我的网络摄像头质量不佳）：

为了检测红色物体，我恢复了HSV颜色数据：

这是我的代码：

YELLOW = 30
BLUE = 210
GREEN = 145
RED = 320

color = RED

img = cv2.imread("sample.png")

hue = color // 2

lower_range = np.array([max(0, hue - 10), 0, 0], dtype=np.uint8)
upper_range = np.array([min(180, hue + 10), 255, 255], dtype=np.uint8)

img_hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

mask = cv2.inRange(img, lower_range, upper_range)

binary_img = cv2.bitwise_and(img_hsv, img_hsv, mask=mask)
binary_img = cv2.cvtColor(binary_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_, binary_img = cv2.threshold(binary_img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

cv2.imshow('sample', binary_img)
cv2.waitKey(0)

结果：

其他颜色的结果是正确的（不完美，因为我猜质量很差），但我无法得到红色的东西。然而，HSV 转换后的图像非常明显：

请问你明白我哪里做错了吗？

Answer 1

您做的一切都正确，唯一的问题是您将阈值应用于 BGR 图像而不是 HSV。

变化：

mask = cv2.inRange(img, lower_range, upper_range)

到

mask = cv2.inRange(img_hsv, lower_range, upper_range)

我测试了一下，看起来还不错。我想您需要一些形态学操作才能得到最终结果。

使用 OpenCV 和 Python 从 HSV 图像检测颜色时遇到问题

Trouble with detecting color from HSV image using OpenCV and Python

python

opencv

image-processing

colors

hsv