连续帧中的跟踪功能

Tracking features in consecutive frames

如何在连续两帧中实现跟踪功能?这个想法是为第一帧使用点网格,为第二帧使用 LK 算法,并为视频流无限期地匹配这两个帧中的特征,但我不确定如何在 opencv 中实现这一点。我正在使用 opencv 3.0

the documentation 中有一个有趣的教程。它使用 Python API 但您可以轻松地将其翻译成 C++。

您还可以在 OpenCV 的 Github 存储库中找到纯 C++ 示例:lkdemo.cpp