Xbee通信使用Digi xbee-javaapi

Question

我已经将一个 xbee pro 配置为协调器（API 模式），另一个配置为路由器（API 模式）。我尝试使用 xbee java api 将数据从协调器发送到路由器，但在路由器代码中我一直为空，我做错了什么。下面是发送数据（协调器）的代码：

public class MainApp {
private static final String PORT = "/dev/ttyUSB0";
private static final int BAUDRATE = 9600;

public static void main(String[] args)
{
    String data = "Helloww";

    XBeeDevice mycord = new XBeeDevice(PORT, BAUDRATE);     

    try {
        mycord.open();
        System.out.println("Port is opened\n");
        System.out.println("remote device connection\n");
        //mac of my router
        RemoteXBeeDevice router = new RemoteXBeeDevice(mycord,
                new XBee64BitAddress("0013A20040DD9BDD"));
        System.out.println("Sending data\n");
        mycord.sendData(router, data.getBytes());

    } catch (XBeeException e) {
        e.printStackTrace();
        mycord.close();
        System.exit(1);
    }
}

}

路由器端的代码

public class RecvApp {
private static final String PORT = "/dev/ttyUSB1";
private static final int BAUDRATE = 9600;

public static void main(String[] args)
{
    XBeeDevice myrouter = new XBeeDevice(PORT, BAUDRATE);

        try {
            myrouter.open();
            System.out.println("router port opened\n");
            //mac of coordinator
            RemoteXBeeDevice remotecord = new RemoteXBeeDevice(myrouter, new XBee64BitAddress("0013A20040D96FE5"));
            XBeeMessage msg = myrouter.readDataFrom(remotecord);
            System.out.print(msg);

        } catch (XBeeException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
            myrouter.close();
            System.exit(1);
        }
      }
   }

Answer 1

在路由器上，您需要有一个循环来检查消息并将它们打印出来。 API 应该有一个方法，您可以在调用 readDataFrom() 之前调用它来检查消息（或者您可能只是忽略空响应）。每次检查之间休眠几毫秒。目前，您的消息在程序退出之前没有多少机会通过。

在调试类似的东西时，首先要确定您的问题。哪一方发生故障，协调器还是路由器？你确定 XBee 模块已经相互连接并且在同一个网络上吗？

一个测试是运行在连接到路由器的串行端口上的一个简单的终端仿真器，你看到任何帧通过了吗？如果您查看字节的十六进制转储，您是否看到 "Helloww" 消息？如果没有，您需要先让协调器工作，然后再调试您的路由器。

Answer 2

发现问题，我没有以正确的格式转换收到的消息。添加了以下行

String content = HexUtils.prettyHexString(HexUtils.byteArrayToHexString(xbeeMessage.getData()));
    System.out.println("Hex data" + "" + content + "\n");
    String value = new String(xbeeMessage.getData());
    System.out.print("Actual msg" + " " + value + "\n");

现在有效:)

Xbee通信使用Digi xbee-javaapi

Xbee communication using Digi xbee-java api

java

api

embedded

xbee

zigbee