旋转物体使其变小

Question

当我用我创建的函数在opengl es中旋转模型矩阵时，模型矩阵使模型在旋转时变小，我不明白为什么。

这里是旋转函数的代码（只绕z轴旋转）

public void rotateZ(float angle){
    float cos = (float) (Math.cos(Math.toRadians(angle)));
    float sin = (float) (Math.sin(Math.toRadians(angle)));
    Matrix4x4 ret = IdentityM();
    ret.setValue(cos, 0, 0);
    ret.setValue(-sin, 0, 1);

    ret.setValue(sin, 1, 0);
    ret.setValue(cos, 1, 1);

    Multiply(ret);
}

这里是乘法函数的代码：

public void Multiply(Matrix4x4 m){
        float[][] m1 = m.toFloatMat();
        for(int i = 0; i < 4; i++){
            for(int j = 0; j < 4; j++){
                float value = 0f;
                for(int t = 0; t < 4; t++){
                    value += matrix[i][t] * m1[t][j];
                }
                matrix[i][j] = value;
            }
        }
}

和 setValue 函数：

public void setValue(float v, int i, int j){
        matrix[i][j] = v;
}

对象只是越来越小，我不明白为什么><

Answer 1

在您的 Multiply 函数中，您在计算乘积时覆盖了原始矩阵。做一个临时矩阵存放结果，然后写回class成员matrix.

旋转物体使其变小

Rotating the object makes it smaller

java

math

opengl-es

rotation