如何在 CMakeLists 中包含库 headers

Question

我无法让 CMake 和 Make 找到编译代码所需的外部 header 文件。

我的代码尝试使用外部 aruco 库提供的 header

#include <aruco.h>

当我尝试编译时，我得到

/home/ncr/ncr_ws/src/aruco_ros/src/aruco_ros_node.cpp:21:19: fatal error: aruco.h: No such file or directory
#include <aruco.h>
                 ^
compilation terminated.

我的 CMakeLists.txt 有：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(aruco_ros)

set(CMAKE_MODULE_PATH /usr/local/lib/cmake)
message( STATUS "CMAKE_MODULE_PATH: " ${CMAKE_MODULE_PATH})
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(aruco REQUIRED)
...
include_directories(
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
    ${aruco_INCLUDE_DIRS}
)
message(STATUS "OpenCV_INCLUDE_DIRS: " ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
message(STATUS "aruco_INCLUDE_DIRS: " ${aruco_INCLUDE_DIRS})

Findaruco.cmake 文件位于 /usr/local/lib/cmake/Findaruco.cmake

Findaruco.cmake 文件将 aruco_INCLUDE_DIRS 变量设置为 /usr/local/include 并且包含文件 aruco.h 在 /usr/local/include/aruco 中。 make 不搜索子目录吗？大多数 opencv header 都在 /usr/local/include/opencv2 但 OpenCV_INCLUDE_DIRS 只声明 /usr/local/include 而所有 opencv header 都可以毫无问题地找到。

Answer 1

正如 James Adkison 所说，我需要正确引用头文件。查看其他 opencv 包含文件，我将它们全部从 #include <opencv2/[blah]> 开始，这解释了为什么它们也有效。

如何在 CMakeLists 中包含库 headers

How to include library headers in CMakeLists

c++

makefile

cmake

ros

catkin