请帮助我正确应用设备旋转数据

Question

所以我有一些我正在尝试做的项目。我正在尝试让设备相对于重力旋转，并从它开始的地方进行平移。所以基本上是获取设备的 "tracking" 数据。我计划基本上通过制作一个 3d pt 来应用它，该 pt 将模仿我稍后从设备记录的数据。

无论如何，为了实现这一目标，我认为最好使用场景套件，这样我就可以在 3 维空间中看到事物，就像我尝试记录的数据一样。现在我一直在尝试让船旋转，这样无论设备旋转是什么，它看起来总是跟随重力（就像它在地面上或其他东西上）。我想一旦我记下了它，将它应用到某个点上就很容易了。所以我做了以下代码：

if let attitude = motionManager.deviceMotion?.attitude {
        print(attitude)


        ship.eulerAngles.y = -Float(attitude.roll)
        ship.eulerAngles.z = -Float(attitude.yaw)
        ship.eulerAngles.x = -Float(attitude.pitch)

    }

当你只有运行一条旋转线时，一切都很完美。它确实在该轴上表现正常。但是，当我同时执行所有三个轴时，它会变得混乱并且性能与抖动和其他方面的预期相去甚远。

我想我的问题是：有谁知道如何修复我上面的代码，以便无论方向如何，飞船都能正确地保持 "upright"。

Answer 1

J.Doe!

首先有一个小技巧。如果您想使用 iphone 放下作为默认位置，您必须注意 sceneKit 上使用的轴与 DeviceMotion 使用的轴不同。检查轴：

_{（来源：apple.com）}

首先需要设置的是相机位置。当您启动 SceneKit 项目时，它会在位置 (0, 0, 15) 处创建您的相机。有一个问题：

eulerAngles = (0,0,0) 的值意味着该对象将在平面 xz 中，但只要您从 Z 方向看，您只是从侧面看到它。要使其等同于 iphone 躺下，您需要将相机设置为从上方看。所以就像你从 phone（像相机，idk）

看它一样

// create and add a camera to the scene
let cameraNode = SCNNode()
cameraNode.camera = SCNCamera()
scene.rootNode.addChildNode(cameraNode)

// place the camera
cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 15, z: 0)
// but then you need to make the cameraNode face the ship (the origin of the axis), rotating it
cameraNode.eulerAngles.x = -Float(M_PI)*0.5 //or Float(M_PI)*1.5

这样我们就可以从上面看到这艘船了，所以第一部分就完成了。现在我们要让飞船随着设备的旋转保持"still"（面向地面）。

//First we need to use SCNRendererDelegate
class GameViewController : UIViewController SCNSceneRendererDelegate{
    private let motion = CMMotionManager();
...

然后在 viewDidLoad:

//important if you remove the sceneKit initial action from the ship.
//The scene would be static, and static scenes do not trigger the renderer update, setting the playing property to true forces that:
scnView.playing = true;
if(motion.deviceMotionAvailable){
    motion.startDeviceMotionUpdates();
    motion.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;
}

然后我们进入更新方法

看轴：如果比较sceneKit轴和deviceMotion轴，Y轴和Z轴是"switched"。 Z在phone上，而在场景的侧面，Y在场景上，在phone的侧面。因此，分别与 X、Y 和 Z 轴关联的俯仰、滚动和偏航将应用为俯仰、偏航和滚动。

注意我将滚动值设置为正数，那是因为还有其他东西 "switched"。这有点难以想象。看到设备运动的 Y 轴与场景的 Z 轴相关。现在想象一个物体沿着这个轴旋转，在相同的方向（例如顺时针方向），由于轴的布置，它们会朝相反的方向移动。（你也可以设置滚动负值看看它是怎么出错的）

func renderer(renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: NSTimeInterval) {
    if let rot = motion.deviceMotion?.attitude{
        print("\(rot.pitch) \(rot.roll) \(rot.yaw)")
        ship.eulerAngles.x = -Float(rot.pitch);
        ship.eulerAngles.y = -Float(rot.yaw);
        ship.eulerAngles.z = Float(rot.roll);
    }

希望对您有所帮助！再见！

请帮助我正确应用设备旋转数据

Please help me correctly apply device rotation data

ios

gyroscope

cmmotionmanager

scenekit

swift