使用 Intel RealSense 创建 PXCMSenseManager 的区别

Question

我发现我可以用 2 种不同的方式创建 PXCMSenseManager（正如我现在所想）

第一个：

• 创建 session 然后从中获取 senseManager

  var session = PXCMSession.CreateInstance(); var sm = session.CreateSenseManager();

• 第二种方式 - 只需从 PXCMSenseManager 创建实例 class

  var pp = PXCMSenseManager.CreateInstance();

我还没有找到任何可以解释哪种方法是正确的文档。希望smbd可以帮到我。

Answer 1

PXCMSenseManager.CreateInstance(); method 的文档指出：

This is a convenience function that skips session creation.

对我来说，这两种方式都可以。如果您在 SenseManager 之前需要 Session（例如创建一些其他模块），则首先创建会话。

否则直接进入SenseManager。然后 SenseManager 会为您创建一个会话，如果您稍后需要该会话，只需使用 SenseManager::QuerySession()