如何从捕获的迷宫图像创建图形

Question

嗨，我正在开发一个寻找最短路径的机器人。该系统包括 移动机器人，轨迹规划器，运动控制器，视觉 传感器（CCD 摄像头）、ZigBee 无线通信设备 和迷宫地形。相机用于捕捉图像 迷宫中的移动机器人。开发图像处理 和分析算法确定机器人的位置和 基于颜色标记的方向 recognition.I 正在 java 中开发其软件部分。

我的目标是根据捕获的 image.And 创建连接节点图 寻找最短路径的最短路径算法 (BFS) path.In 这条黑线表示路径，红色表示连接的节点。

我编写了一个将图像转换为矩阵的程序。将白色像素标记为 0，黑色 1，红色 2。 我的计划是从这个矩阵估计连接节点。我将如何做到这一点。？任何替代想法？请帮助我

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Answer 1

嗯，基本上，您必须先对图像进行矢量化； there's another post dicussing how to do this

一旦图像转换为矢量，将矢量转换为图形结构应该相对容易一些。

-- 编辑--

我刚想到没有必要将矩阵转换为图形：The A* algorithm could be applied directly to the matrix。