识别手臂是 swinging/moving 朝向 Kinect 传感器还是远离它

Question

我想知道如何识别一个人的手臂是 swinging/moving 朝向还是远离 Kinect。我认为这很像是对传感器的打击或打击。

随着手臂朝向或远离传感器，深度会发生变化，但是如何识别这个手势？

我使用 Windows 的 Kinect（旧版本）和 SDK 1.8。我还查看了 EMGU（OpenCV 的 C# 包装器）。

如能回答此问题，我们将不胜感激。

Answer 1

您可以检查并使用Tracking Users with Kinect Skeletal Tracking and Channel 9s tutorials。

1。从用户的基本位置开始。

2。保存手臂关节位置（如左肩、左肘、左手腕、左手）

3。步骤 2 中保存的位置是您的参考点。使用这些来计算摆动动作（例如（handLeftNew.z-值 < handLeftReference.z-值），因此向 Kinect 移动）。

代码示例

// get the joint
Joint leftHand = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];

// get the individual points of the left hand
double lefttX = leftHand.Position.X;
double leftY = leftHand.Position.Y;
double leftZ = leftHand.Position.Z;