Arduino 键盘矩阵示例？（青少年杜伊诺）

Question

我是初学者，使用带有 Teensy 3.2 板的 Arduino 并将其编程为 USB 键盘。我有两个 4 键薄膜开关。它们的按钮触点位于引脚 1-8 上，第 9 引脚将两个薄膜开关的 "ground" 线或任何它的真实名称焊接在一起；完成电路的线路。

基本上，当您按下按钮时，它们应该分别简单地键入 "a, b, c..."。有人告诉我我需要为此使用矩阵。

我正在寻找一个示例，说明如何编写有效支持一个 row/9 列行的键盘矩阵（反之亦然？）我一直无法在线找到该解决方案。

到目前为止我只有这段代码，当按下第二个引脚上的按钮时，它会发送大量 "AAAAAAAAAAAAAAAA" 击键。

void setup() {
  // make pin 2 an input and turn on the 
  // pullup resistor so it goes high unless
  // connected to ground:
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  Keyboard.begin();
}

void loop() {
  //if the button is pressed
  if(digitalRead(2)==LOW){
    //Send an ASCII 'A', 
    Keyboard.write(65);
  }
}

有人能帮忙吗？

Answer 1

首先，1 行键盘不是矩阵。或者更好，从技术上讲，它可以被认为是一个矩阵，但是......矩阵键盘是这样的：

看到了吗？为了扫描这个你必须

将第 1 行接地，同时让第 2-4 行悬空
读取 Col1-4 的值。这些是开关 1-4
将第 2 行接地，同时让第 1 行和第 3-4 行悬空
读取 Col1-4 的值。这些是开关 5-8

依此类推，对于所有行

至于另一个问题，当按钮处于低位时，您正在打印 A。您想要实现的是仅在引脚的下降沿打印 A（理想情况下每个压力打印一次），因此

char currValue = digitalRead(2);
if((currValue==LOW) && (oldValue==HIGH))
{
    //Send an ASCII 'A', 
    Keyboard.write(65);
}
oldValue = currValue;

当然需要在loop函数外声明oldValue，在main中初始化为HIGH。

使用此代码，您不会收到大量的“A”，但是每次按下按钮时您都会看到大约 5-10 个“A”。为什么？因为按钮的弹跳。这就是去抖动技术的用途！

我建议您查看 class Bounce2 以获得易于使用的 class 按钮。如果你更喜欢一些代码，我为另一个问题写了这个小代码：

#define CHECK_EVERY_MS 20
#define MIN_STABLE_VALS 5

unsigned long previousMillis;
char stableVals;
char buttonPressed;

...

void  loop() {
    if ((millis() - previousMillis) > CHECK_EVERY_MS)
    {
        previousMillis += CHECK_EVERY_MS;
        if (digitalRead(2) != buttonPressed)
        {
            stableVals++;
            if (stableVals >= MIN_STABLE_VALS)
            {
                buttonPressed = !buttonPressed;
                stableVals = 0;

                if (buttonPressed)
                {
                    //Send an ASCII 'A', 
                    Keyboard.write(65);
                }
            }
        }
        else
            stableVals = 0;
    }
}

在这种情况下，不需要检查以前的值，因为函数已经有一个点，只有在状态改变时才会到达。

但是，如果您必须将此用于更多按钮，则必须复制整个代码（并且还要使用更多 stableVals 变量）。这就是我建议您使用 Bounce2 class 的原因（它会做类似这样的事情，但是，因为它全部包含在 class 中，您不需要为变量操心）。

Arduino 键盘矩阵示例？（青少年杜伊诺）

Arduino keypad matrix example? ( teensyduino )

arduino

matrix

teensy

custom-keyboard

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Arduino 键盘矩阵示例？（青少年杜伊诺）