通过 webiopi 退出 python 中的连续循环

Question

我正在使用 webiopi，我基本上想要发生的是当网页加载时，一个空闲循环追逐一些 LED 运行s。然后，当有人按下网站上的按钮时，它会停止空闲循环。

这是我目前的情况：

import webiopi
import time

GPIO = webiopi.GPIO

LIGHT1 = 2
LIGHT2 = 3
LIGHT3 = 4

def setup():
    GPIO.setFunction(LIGHT1, GPIO.OUT)
    GPIO.setFunction(LIGHT2, GPIO.OUT)
    GPIO.setFunction(LIGHT3, GPIO.OUT)

a=0

def loop():
    webiopi.sleep(1)

@webiopi.macro
def stopLoop():
    print("Stopping Loop");
    global a
    a = 1
    return a

@webiopi.macro
def idleLoop():
    print("Entering idleLoop");
    while (a==0):
        GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.05)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.HIGH)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.05)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT3, GPIO.HIGH)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.05)

所以，我可以将它发送到运行 idleLoop，我连接了一个按钮来发送停止循环的命令，我可以看到它通过 POST，但是在我在PI上调试window，只看到进入了idleLoop，却没有进入stopLoop。我不确定我是否必须编写中断或多线程，但我只需要一些指导。谢谢！

Answer 1

您在单线程应用程序中..这意味着一旦您进入 idleLoop()，机器（或者，至少，您的程序）无法执行任何其他操作，包括处理您的 Web 请求以退出空闲循环，因为它一直在闪烁您的 LED 并处于休眠状态。

处理这个问题的方法是让启动和停止 LED 的函数仅设置一个全局变量然后退出。例如

blink_enabled = True 或 blink_enabled = False.

类似于：

blink_enabled = False

def loop():
    webiopi.sleep(1)
    if blink_enabled:
        blink_once()

def blink_once():
    GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.HIGH)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT3, GPIO.HIGH)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.05)

@webiopi.macro
def stopLoop():
    blink_enabled = False

@webiopi.macro
def idleLoop():
    blink_enabled = True

这将允许在每次闪烁之间处理其他任务，例如处理网络请求。在每次眨眼期间，其他事情的处理将被阻止一点点......这使得这段代码不太理想......但它向您展示了正确的方向。在这样的协作多任务环境中一，你永远不能阻塞循环，你必须尽快完成你的任务并且return。如果你不这样做，其他一切都在等待。

从代码的外观来看，它看起来像 loop() 正在循环，并且您的宏函数正在彼此独立执行..但事实并非如此。它们相互来回传递控制权，一次只有一个运行。

理想的做法是根本不使用 time.sleep()，而是记下（在变量中）您上次更换 LED 的时间……并检查 loop()看看过去了多少时间.. 如果时间不够，什么也不做，下次再检查。一旦经过足够的时间，将 LED 翻转到下一个状态并重置计时器。这是解决此类问题的经典方法。称为 'state machine' 方法。

当你调用 sleep() 时一切都会停止，所以你想避免这种情况。

通过 webiopi 退出 python 中的连续循环

Exiting a continuous loop in python via webiopi

python

multithreading

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