SimMechanics - 选择扭矩的应用点

Question

我有一个杆的 CAD 模型 25cm x 5cm x 2cm 导入到 SimMechanics 中。 在其中一侧，我有一个小 "hole"，我必须围绕它施加一定的扭矩，以使杆旋转。
我已经通过旋转关节施加了所述扭矩，但 SimMechanics 假定旋转轴是边缘之一，给出 "lopsided" 旋转。
我怎样才能将扭矩的位置移动到杆上的这个特定点？

Answer 1

为了回答我自己的问题，我解决它的方法是添加一个刚体变换 "after" 旋转关节。
发生的事情是，在旋转关节之后添加刚体变换，基本上 "shifted" 杆到旋转关节的假想旋转轴，这正是我要找的。