通过 udp 从 simulink 模块接收数据

Question

我想将数据从 Simulink 模型（运行 实时）发送到 Python 脚本（也 运行 实时。我正在使用 Simulink 的内置"UDP Send" 块，有效。如果 simulink 发送常量“10”，我得到 (10.0,) 的输出。但我想要 10 原样。

import sys, struct
from socket import *

SIZE = 1024      # packet size

hostName = gethostbyname('0.0.0.0')

mySocket  = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
mySocket.bind((hostName,18726))

repeat = True
if repeat:
    (data,addr) = mySocket.recvfrom(SIZE)
    data = struct.unpack('d',data)
    print data

Answer 1

 import sys, struct
 from socket import *

 SIZE = 1024      # packet size

 hostName = gethostbyname('0.0.0.0')

 mySocket  = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
 mySocket.bind((hostName,18726))

 repeat = True
 if repeat:
    (data,addr) = mySocket.recvfrom(SIZE)
    data = struct.unpack('d',data)
    print (int)data[0]