如何记录在走廊上行走时收集到的连续点云
How to register sequential point clouds gathered from a walk down a hallway
在我们的大学项目中，我们在走廊上行走时拍摄了一段 .oni 视频。然后我们将 .oni 视频的每一帧转换为 .pcd 文件。您认为最好的方法是将这些云文件拼接在一起以重新创建代表整个捕获走廊的单个点云。我不确定迭代最近点或基于特征的注册是否更适合这个。如有任何建议，我们将不胜感激！
听起来像是 PCL 注册 API 的工作。例如，看看 "How to incrementally register pairs of clouds" tutorial。那用ICP.
另外看看其他的registration related tutorials。
在我们的大学项目中，我们在走廊上行走时拍摄了一段 .oni 视频。然后我们将 .oni 视频的每一帧转换为 .pcd 文件。您认为最好的方法是将这些云文件拼接在一起以重新创建代表整个捕获走廊的单个点云。我不确定迭代最近点或基于特征的注册是否更适合这个。如有任何建议，我们将不胜感激！
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